Колесо (рис. 40) состоит из пневматической шины 7, обода 2, диска 3 и ступицы 4. Пневматическая шина сглаживает дорожные неровности и совместно с подвеской, смягчая и поглощая толчки и удары от неровностей дороги, обеспечивает плавность хода автомобиля. Обод и диск предназначены для установки пневматической шины и соединения ее со ступицей колеса. Ступица обеспечивает установку колеса на мосту и создает возможность колесу вращаться.
На автомобиле устанавливаются дисковые колеса. Шины камерные, имеют тороидный (круглый) профиль и диагональное расположение нитей корда. Обозначение шин 175—16/6,95—16. Внутреннее давление воздуха в шинах передних колес 1,8 кгс/см2 (0,18 МПа), а в шинах задних колес 1,7 кгс/см2 (0,17 МПа). Ободья и диски колеса стальные, штампованные. Ободья имеют специальный профиль. Диски имеют выгнутый профиль для увеличения их жесткости. Они привариваются к ободьям колес. В дисках сделаны два ряда отверстий, расположенных по окружности. Одни отверстия служат для крепления колеса к ступице, а другие уменьшают массу колеса, облегчают монтажно-демонтажные работы и улучшают охлаждение тормозов и шин.
Ступица передних колес фланцевая. Она изготовлена из легированной стали. Ступица 16 (см. рис. 37) установлена в поворотном кулаке 23 на двух конических роликовых подшипниках 21. Наружные кольца подшипников запрессованы в поворотном кулаке, а внутренние установлены на хвостовике ступицы, который имеет внутренние шлицы и соединен с хвостовиком 20 корпуса наружного шарнира привода передних колес автомобиля. Конусная втулка 18 обеспечивает правильную установку хвостовика 20 относительно ступицы колеса. Положение подшипников на ступице фиксируется гайкой. Подшипники ступицы смазывают при сборке.
Для защиты подшипников от пыли, грязи и влаги, а также для удержания смазки в поворотном кулаке установлены сальники 22 и защитные кольца, а с наружной стороны — штампованный декоративный колпак 19. С помощью сферических гаек и шпилек 17 к ступице прикрепляют колесо и диск 15 тормозного механизма. Ступица задних колес отсутствует. Ее, заменяет фланец полуоси 9 (см. рис. 33), который является вращающейся посадочной частью колеса. С помощью сферических гаек и шпилек к фланцу полуоси крепятся колесо и тормозной барабан 2.
Для создания наименьшего сопротивления движению, уменьшения износа шин и снижения расхода топлива управляемые колеса должны катиться в вертикальных плоскостях, параллельных продольной оси автомобиля. С этой целью управляемые колеса устанавливают на автомобиле с развалом в вертикальной плоскости и со схождением в горизонтальной плоскости.
Угол развала управляемых колес — угол α (рис. 41, а), заключенный между плоскостью колеса и вертикальной плоскостью, параллельной продольной оси автомобиля. Угол развала необходим для того, чтобы обеспечить перпендикулярное расположение колес по отношению к поверхности дороги при деформации деталей моста под действием массы передней части автомобиля.
При наличии развала колесо стремится катиться от продольной оси автомобиля по дуге вокруг точки О пересечения продолжения оси колеса с плоскостью дороги. Для устранения этого явления колеса устанавливают со схождением, т. е. не параллельно, а под некоторым углом к продольной оси автомобиля.
Угол схождения управляемых колес — угол δ (рис. 41,6), определяемый разностью расстояний А и Б между колесами, которые замеряют сзади и спереди по краям ободьев на высоте оси колес.
У автомобиля «Нива» ВАЗ-2121 углы установки управляемых колес составляют: развал α = 0°30'±20', схождение δ = А — Б — 3±1 мм.
В процессе эксплуатации автомобиля углы развала управляемых колес изменяются из-за износа шарниров передней подвески, подшипников ступиц передних колес и деформации поперечины передней подвески. Углы схождения колес изменяются из-за износа шарнирных соединений рулевой трапеции и деформации ее рычагов.
Развал управляемых колес на автомобиле регулируют с помощью регулировочных шайб 39 (см. рис. 37), которые устанавливаются между осью 38 верхних рычагов и кронштейном 2 поперечины передней' подвески. Схождение управляемых колес регулируют изменением длины боковых тяг рулевой трапеции с помощью регулировочных муфт.