Снимаем карданный вал (см. Снятие карданного вала).
Бородком сдвигаем по валу обойму сальника.
Краской помечаем взаимное расположение вала и вилки.
Разъединяем вал и вилку.
Снимаем с вала сальник…
…и обойму.
Собираем узел в обратной последовательности. Надеваем обойму и новый сальник (большим наружным диаметром к вилке) на вал. Смазываем шлицевое соединение вала смазкой Фиол-2У. При соединении вала и вилки совмещаем метки. Прижимаем сальник обоймой до упора в торец вилки и обжимаем обойму на проточке вилки.