Колелото (фиг. 40) се състои от пневматична гума 7, джанта 2, диск 3 и главина 4. Пневматичната гума изглажда пътните неравности и заедно с окачването омекотява и абсорбира удари и удари от пътни неравности, осигурява безпроблемна работа на автомобила. Джантата и дискът са предназначени за монтиране на пневматична гума и свързването й към главината на колелото. Главината осигурява монтажа на колелото върху моста и позволява на колелото да се върти.
Колата е с дискови колела. Гумите са камерни, имат тороидален (кръгъл) профил и диагонално разположение на нишките на корда. Обозначение на гумата 175-16 / 6.95-16. Вътрешното налягане на въздуха в гумите на предните колела е 1,8 kgf/cm2 (0,18 MPa), а в гумите на задните колела 1,7 kgf/cm2 (0,17 MPa). Джанти и дискове от стомана, щамповани. Джантите са със специален профил. Дисковете имат извит профил за увеличаване на тяхната твърдост. Те са заварени към джантите. Дисковете имат два реда отвори, разположени около обиколката. Някои отвори служат за закрепване на колелото към главината, докато други намаляват масата на колелото, улесняват работата по монтажа и демонтажа и подобряват охлаждането на спирачките и гумите.
Главината на предните колела е фланцева. Изработен е от легирана стомана. Главината 16 (виж Фиг. 37) е монтирана в кормилния колян 23 на два конусовидни ролкови лагера 21. Външните пръстени на лагерите са притиснати в кормилния колян, а вътрешните пръстени са монтирани на стеблото на главината, което има вътрешни шлици и е свързано към стеблото 20 на тялото на външния шарнир на задвижването на предните колела на автомобила. Конусната втулка 18 осигурява правилното монтиране на стеблото 20 спрямо главината на колелото. Положението на лагерите на главината се фиксира с гайка. Лагерите на главините се смазват по време на монтажа.
За предпазване на лагерите от прах, мръсотия и влага, както и за задържане на смазка в кормилния колян, са монтирани маслени уплътнения 22 и защитни пръстени, а отвън има щампована декоративна капачка 19. Използвайки сферични гайки и шпилки 17, към главината са закрепени колело и спирачен диск 15. механизъм. Липсва главината на задното колело. Той се заменя от фланеца на полуоската 9 (вижте фиг. 33), който е въртящата се опора на колелото. С помощта на сферични гайки и шпилки колелото и спирачният барабан 2 са закрепени към фланеца на полуоската.
За да създадат най-малко съпротивление при движение, да намалят износването на гумите и да намалят разхода на гориво, управляваните колела трябва да се въртят във вертикални равнини, успоредни на надлъжната ос на превозното средство. За тази цел управляваните колела са монтирани на превозното средство с наклон във вертикалната равнина и с конвергенция в хоризонталната равнина.
Наклон на управляваните колела — ъгъл α (Фиг. 41, а), затворен между равнината на колелото и вертикалната равнина, успоредна на надлъжната ос на автомобила. Ъгълът на наклон е необходим, за да се гарантира, че колелата са перпендикулярни на повърхността на пътя, когато частите на оста се деформират под въздействието на масата на предната част на автомобила.
При наличие на наклон, колелото има тенденция да се търкаля от надлъжната ос на автомобила в дъга около точката O на пресечната точка на продължението на оста на колелото с равнината на пътя. За да се елиминира това явление, колелата се монтират с конвергенция, тоест не успоредно, а под някакъв ъгъл спрямо надлъжната ос на автомобила.
Ъгъл на пръстите на волана — ъгъл δ (Фиг. 41.6), определена от разликата между разстоянията А и В между колелата, които се измерват отзад и отпред по ръбовете на джантите на височината на оста на колелото.
За автомобил "Нива" ВАЗ-2121 ъглите на монтаж на управляваните колела са: наклон α = 0°30'±20', конвергенция .delta. = A - B - 3±1 mm.
По време на работа на автомобила ъглите на наклон на управляваните колела се променят поради износване на шарнирите на предното окачване, лагерите на предните колела и деформация на напречната греда на предното окачване. Ъглите на пръстите на колелата се променят поради износването на шарнирните връзки на кормилния трапец и деформацията на неговите лостове.
Наклонът на управляваните колела на автомобила се регулира с помощта на подложки 39 (вижте фиг. 37), които са монтирани между оста 38 на горните рамена и скобата 2 на напречната греда на предното окачване. Конвергенцията на управляваните колела се регулира чрез промяна на дължината на страничните пръти на кормилния трапец с помощта на регулиращи съединители.