Педалі 16 (мал. 138) счапленні і 5 тормазы падвешаныя на кранштэйне 1 пры дапамозе восі, выкананай у выглядзе ніта. Вось замацавана гайкай 2 у адтулінах шчок кранштэйна. На восі паміж шчокамі кранштэйна і дыстанцыйнай утулкай 6 заціснутыя ўнутраныя ўтулкі 3 і 13 педаляў счаплення і тормазы. На гэтых утулках шарнірна ўсталяваныя педалі, у ступіцах якіх запрасаваныя вонкавыя ўтулкі і Да абедзвюх педаляў шарнірна мацуюцца штурхачы 17, якія ўздзейнічаюць на поршні гідрацыліндраў. Зваротны ход педалі счаплення абмяжоўваецца буферам усталяваным на галоўцы шрубы 11. Да вертыкальнай паліцы кранштэйна 1 прымацаваныя галоўныя цыліндры прывада выключэння счаплення і прывада тармазоў (гл. таксама мал. 61).
Памеры асноўных спалучаных дэталяў і межы дапушчальных зносаў прыведзены ў табл. 20.