Прылада сістэмы кіравання рухавіком

Сістэма кіравання рухавіком уключае і выключае паліўную помпу, кантралюе колькасць паветра, які паступае ў цыліндры рухавіка, упырсквае неабходную колькасць паліва ва впускной трубаправод, кіруе тлушчаўтварэннем на свечках запальвання, карэктуе кут апярэджання запальвання, рэгулюе частату кручэння каленчатага вала на халастым ходу, кіруе электровентилятором сістэмы астуджэння рухавіка. Сістэма кіравання рухавіком - электронная, з размеркаваным фазаваным упырскам паліва (гэта значыць паліва ўпырскваецца ва впускной трубаправод кожнага цыліндру ў адпаведнасці з працоўным цыклам рухавіка) [На часткі рухавікоў 2111 упырск нефазаваны.]. Сістэма складаецца з наступных элементаў:

• электронны блок кіравання;
• датчыкі:
• 1) датчык становішча каленчатага вала;
• 2) датчык становішча размеркавальнага вала [На аўтамабілях з фазаваным упырскам.];
• 3) датчык становішча дросельнай засланкі;
• 4) датчык дэтанацыі;
• 5) датчык тэмпературы астуджальнай вадкасці;
• 6) датчык масавага расходу паветра;
• 7) датчык хуткасці аўтамабіля;
• 8) датчык канцэнтрацыі кіслароду (або двух датчыкаў для ЕЎРА III);
• 9) датчык няроўнай дарогі (для ЕЎРА III);
• выканаўчыя прылады:
• 1) галоўнае рэле;
• 2) рэле паліўнай помпы;
• 3) фарсункі;
• 4) шпулька запальвання або модуль запальвання [Модуль запальвання ўсталёўваўся на аўтамабілях з рухавікамі 2111 першых гадоў выпуску, на аўтамабілях з рухавікамі 21124 устаноўлены чатыры індывідуальныя шпулькі.];
• 5) рэгулятар халастога ходу;
• 6) рэле электровентилятора сістэмы астуджэння;
• 7) кантрольная лямпа няспраўнасці сістэмы кіравання рухавіком;
• 8) клапан прадзьмуху адсорбера;
• злучальныя правады;
• калодка дыягнастычнага раздыма.

У сістэму кіравання рухавіком таксама інтэграваныя:

• аўтамабільная супрацьугонная сістэма;
• спідометр;
• тахометр.

Галоўны кіраўнік элемент сістэмы – электронны блок кіравання (ЭБУ), ці, як часта яго завуць, – кантролер з убудаваным мікрапрацэсарам. Па сутнасці ЭБУ - гэта спецыялізаваны міні-кампутар, у якім устаноўлена толькі адна праграма - кіраванне рухавіком, а датчыкі і выканаўчыя прылады ўтвараюць перыферыйнае абсталяванне гэтага кампутара. Блок атрымлівае і аналізуе сігналы датчыкаў. На аснове атрыманых дадзеных блок разлічвае кіраўнікі каманды і выдае іх на выканаўчыя прылады. У блоку маецца тры тыпу памяці [У канструкцыю ЭБУ заводам-вытворцам могуць быць занесеныя змены.]: сталая запамінальная прылада (ПЗУ), аператыўная запамінальная прылада (АЗП) і перепрограммируемое запамінальная прылада (ППЗУ).








ПЗУ - памяць энерганезалежная (гэта значыць інфармацыя ў памяці захоўваецца пры адключэнні харчавання) і ўяўляе сабой мікрасхему ("чып") [У канструкцыю ЭБУ заводам-вытворцам могуць быць унесены змены.]. Мікрасхему ўсталёўваюць на поплатак блока праз раздымнае злучэнне - адмысловую калодку, а не припаивают, як іншыя элементы. Зроблена гэта з мэтай уніфікацыі ЭБУ для розных мадэляў аўтамабіляў. У ПЗУ захоўваецца праграма вылічэнняў і неабходныя для разліку дадзеныя (параметры рухавіка, перадаткавыя адносіны трансмісіі і іншыя характарыстыкі). Гэтая інфармацыя індывідуальная для кожнай мадыфікацыі аўтамабіля.



ЭБУ, блок кіравання иммобилайзером, засцерагальнікі і рэле сістэмы кіравання рухавіком размешчаны пад кансоллю панэлі прыбораў.

Заўвага. Правая накладка кансолі панэлі прыбораў знята.

Папярэджанне! Некваліфікаванае перапраграмаванне ПЗУ ці перастаноўка мікрасхемы ад іншай мадэлі аўтамабіля (так званы чып-цюнінг) можа прывесці да парушэнняў у працы рухавіка, да выйсця з ладу элементаў сістэмы кіравання рухавіком, пашкоджанню рухавіка.

Падчас прац ЭБУ кантралюе спраўнасць усіх элементаў і ланцугоў сістэмы кіравання рухавіком. Выявіўшы няспраўнасць, ЭБУ перакладае сістэму кіравання рухавіком на рэзервовы рэжым працы і ўключае кантрольную лямпу няспраўнасці рухавіка на шчытку прыбораў. Рухавік пры гэтым можа працягнуць працу (акрамя выпадку няспраўнасці датчыка становішча каленчатага вала, гл. ніжэй), што дазваляе даехаць да месца рамонту сваім ходам. Коды выяўленых няспраўнасцяў ЭБУ запісвае ў АЗП. Тамака жа захоўваецца аператыўная інфармацыя, якую мікрапрацэсар ЭБУ выкарыстоўвае пры разліках. Пры адключэнні акумулятарнай батарэі ад бартавой сеткі аўтамабіля ўся інфармацыя, якая захоўваецца ў АЗП, будзе выдалена.

У ППЗУ захоўваюцца коды супрацьугоннай сістэмы аўтамабіля (імабілайзера). Гэты тып памяці энерганезалежны. Пасля актывацыі імабілайзера ЭБУ блакуе працу сістэмы кіравання рухавіком пры спробе запуску рухавіка без спецыяльных электронных ключоў.

Датчык становішча каленчатага вала (ДПКВ) прызначаны для фармавання сігналаў, па якіх ЭБУ сінхранізуе сваю працу з тактамі працоўнага працэсу рухавіка. Таму часта гэты датчык завуць датчыкам сінхранізацыі. Дзеянне датчыка заснавана на прынцыпе індукцыі - пры праходжанні міма стрыжня датчыка зуб'яў шківа каленчатага вала ў ланцугі датчыка ўзнікаюць імпульсы напругі пераменнага току. Частата з'яўлення імпульсаў адпавядае частаце кручэння каленчатага вала. Зуб'і размешчаны па акружнасці шківа (праз 6°). Два з іх абароняць сябар ад сябра на кутняй адлегласці 18°. Зроблена гэта для фармавання ў ланцугі датчыка апорных сігналаў - своеасаблівых кропак справаздачы, адносна якіх ЭБУ вызначае становішча каленчатага вала - верхнія мёртвыя кропкі ў першым/чацвёртым і другім/трэцім цыліндрах. Праца рухавіка з няспраўным датчыкам становішча каленчатага вала немагчымая. Датчык становішча каленчатага вала рамонту не падлягае - у выпадку няспраўнасці ён замяняецца ў зборы.



Датчык становішча размеркавальнага вала (ДПРВ) прызначаны для фармавання сігналу, па якім ЭБУ вызначае верхнюю мёртвую кропку (ВМТ) поршня першага цыліндру пры такце сціску. Часам гэты датчык завуць датчыкам фаз. Прынцып дзеяння датчыка заснаваны на эфекце Хола. Калі праз прарэз у тарцы датчыка праходзіць выступ кольца, замацаванага на шківе размеркавальнага вала впускных клапанаў, датчык падае на ЭБУ электрычны сігнал. Пры няспраўнасці ДПРВ электронны блок кіравання пераводзіць сістэму на рэзервовы рэжым працы.

Датчык становішча размеркавальнага вала - гэта электронны прыбор, які не падлягае рамонту. У выпадку няспраўнасці датчыка яго варта замяніць.



Датчык становішча размеркавальнага вала ўсталяваны ў заглушку галоўкі блока цыліндраў на 8-затамкавых рухавіках (2111 і 21114)



Датчык становішча размеркавальнага вала ўсталяваны на галоўцы блока цыліндраў поруч задняй вечкі рамяня ГРМ на 16-затамкавых рухавіках (2112 і 21124)

Датчык дэтанацыі (ДД) - п'езаэлектрычны, рэагуе на вібрацыю рухавіка, усталяваны на перадпакоі сценцы блока цыліндраў. Па сігналах датчыка ЭБУ вызначае момант узнікнення дэтанацыі пры працы рухавіка і ў адпаведнасці з гэтым карэктуе кут апярэджання запальвання. Пры няспраўнасці ДД электронны блок кіравання пераводзіць сістэму на рэзервовы рэжым працы.



Датчык масавага расходу паветра (ДМРВ) плёначнага тыпу, усталяваны паміж паветраным фільтрам і дросельнай засланкай. Па сігнале датчыка ЭБУ разлічвае колькасць паветра, які паступае ў цыліндры рухавіка. Пры няспраўнасці ДМРВ электронны блок кіравання пераводзіць сістэму на рэзервовы рэжым працы.



Датчык становішча дросельнай засланкі (ДПДЗ) усталяваны на корпусе дросельнай засланкі і злучаны з воссю дросельнай засланкі. ДПДЗ уяўляе сабой пераменны рэзістар, супраціў якога залежыць ад кута становішча дросельнай засланкі. Па сігнале ДПДЗ электронны блок кіравання вызначае велічыню адкрыцця дросельнай засланкі. Пры няспраўнасці ДПДЗ электронны блок кіравання пераводзіць сістэму на рэзервовы рэжым працы.



Рэгулятар халастога ходу (РХХ) - гэта запорный клапан з прывадам ад крокавага электрарухавіка. РХХ усталяваны на корпусе дросельнай засланкі. ЭБУ, падаючы кіраваны сігнал на РХХ, рэгулюе частату кручэння каленчатага вала рухавіка на халастым ходу, пры запуску і прагрэве рухавіка.



Датчык канцэнтрацыі кіслароду падае выходны сігнал, па якім ЭБУ вызначае канцэнтрацыю кіслароду ў адпрацаваўшых газах. Па атрыманых дадзеных ЭБУ карэктуе колькасць паліва, які ўпырскваецца ў цыліндры рухавіка, тым самым падтрымліваючы аптымальную прапорцыю сумесі паветра з палівам (гэта неабходна для эфектыўнай працы каталітычнага нейтралізатара). Адчувальны элемент датчыка канцэнтрацыі кіслароду размешчаны ў струмені адпрацаваўшых газаў (перад каталітычным нейтралізатарам). Працаздольнасць датчыка магчымая толькі пры нагрэве яго адчувальнага элемента да тэмпературы не ніжэй 300°С. Для скарачэння часу прагрэву ў датчык убудаваны награвальны элемент. На рухавіках 2111 і 2112 датчык усталяваны ў ніжняй частцы прыёмнай трубы, а на рухавіках 21114 і 21124 – у верхняй частцы выпускнога калектара.



На аўтамабілях, якія задавальняюць патрабаванням норм таксічнасці ЕЎРА III, у сістэму выпуску адпрацаваўшых газаў пасля нейтралізатара ўбудаваны другі датчык канцэнтрацыі кіслароду.

Папярэджанне! Наяўнасць у адпрацаваўшых газах злучэнняў свінцу і крэмнію можа прывесці да выхаду са строю датчыка канцэнтрацыі кіслароду. Таму не дапушчаецца выкарыстанне этыляванага бензіну. Пры рамонце рухавіка нельга ўжываць герметык з вялікім утрыманнем сілікону (злучэнні крэмнія), пары якога могуць патрапіць праз сістэму вентыляцыі картэра ў цыліндры і далей у выпускны гасцінец. Варта выкарыстоўваць герметык, на пакаванні якога спецыяльна паказана, што ён бяспечны для датчыка канцэнтрацыі кіслароду.

Датчык тэмпературы астуджальнай вадкасці (ДТОЖ) - паўправадніковы прыбор - тэрмістар, электрычнае супраціў якога змяняецца пры змене тэмпературы навакольнага асяроддзя. ДТОЖ усталяваны ў корпусе тэрмастата. Па супраціву датчыка ЭБУ ацэньвае тэмпературны рэжым рухавіка. Атрыманыя дадзеныя выкарыстоўваюцца пры разліку большасці кіраўнікоў каманд для элементаў сістэмы кіравання рухавіком, а таксама для ўключэння электровентилятора сістэмы астуджэння рухавіка. Пры няспраўнасці ДТОЖ электронны блок кіравання пераводзіць сістэму на рэзервовы рэжым працы.



Датчык хуткасці аўтамабіля ўсталяваны на скрынцы перадач. Прынцып дзеяння датчыка заснаваны на эфекце Хола. Па імпульсах, якія выпрацоўваюцца датчыкам, ЭБУ разлічвае хуткасць аўтамабіля. Сігнал з датчыка паступае таксама на спідометр.



На рухавіку 21124 выкарыстоўваюцца чатыры шпулькі запальвання . Яны ўсталяваны непасрэдна на свечках запальвання. Гэта выключае зніжэнне магутнасці іскры з-за ўцечак току (такое магчыма пры пашкоджанні ізаляцыі высакавольтных правадоў).



На рухавіку 21114 усталявана шпулька запальвання, якая ўяўляе сабой дзве двухвывадныя шпулькі запальвання, выкананыя ў адзіным корпусе. Іскраўтварэнне адбываецца ў двух цыліндрах адначасова (1-4 і 2-3). Шпулька запальвання злучаная са свечкамі высакавольтнымі правадамі з няздымнымі наканечнікамі.



Аўтамабілі ранніх гадоў выпуску з рухавікамі 2111 і аўтамабілі з рухавікамі 2112 былі абсталяваны модулем запальвання (замест шпулькі запальвання). Модуль уяўляе сабой таксама здвоеныя двухвывадныя шпулькі, усталяваныя ў агульным корпусе. Дадаткова ў корпусе размешчана інтэгральная схема, якая кіруе працай шпулек.



На рухавіках 2112 і 21124 прымяняюцца свечкі запальвання АУ17ДВРМ, дзе:

• А разьба М14х1,25;
• У шасцігранная частка корпуса пад ключ на 16 мм ;
• 17 калільны лік;
• Д даўжыня разьбовай часткі 19 мм, з плоскай пасадачнай паверхняй;
• У выступленне цеплавога конусу ізалятара за тарэц разьбовай часткі корпуса;
• Р убудаваны рэзістар;
• М біметалічны цэнтральны электрод.

На рухавік можна ўсталяваць свечкі розных вытворцаў аналагічнага тыпу (гл. табл. 16/02).



На рухавіках 2111 і 21114 прымяняюцца свечкі запальвання А17ДВРМ, дзе:

• А разьба М14x1,25;
• 17 калільны лік;
• Д даўжыня разьбовай часткі 19 мм (з плоскай пасадачнай паверхняй);
• У выступленне цеплавога конусу ізалятара за тарэц разьбовай часткі корпуса;
• Р убудаваны рэзістар;
• М біметалічны цэнтральны электрод.

На рухавік можна ўсталяваць свечкі розных вытворцаў аналагічнага тыпу (гл табл. 16.2).

Фарсунка - гэта электрамагнітны ігольчасты клапан, на выходным патрубку якога выкананы распыляльнік з чатырма калібраванымі адтулінамі. Фарсунка адчыняецца па сігнале ЭБУ, пры гэтым паліва пад ціскам упырскваецца непасрэдна на впускной клапан. Колькасць паліва, які паступае ў цыліндр, рэгулюецца часам адкрыцця фарсункі. На рухавіку ўсталявана па адной фарсунцы на кожны цыліндр.



Клапан прадзьмуху адсорбера ўсталяваны на вечку корпуса адсорбера (падрабязней гл "Сістэма харчавання").

Калодка дыягнастычнага раздыма прызначана для падлучэння вонкавага дыягнастычнага прылады (напрыклад, ДСТ-2М) да сістэмы кіравання рухавіком. Калодка ўсталявана на панэлі прыбораў знізу са боку кіроўцы.