Рулявое кола ў аўтамабілі размешчана злева па кірунку руху, што забяспечвае лепшую бачнасць пры раз'ездзе з транспартам, які рухаецца насустрач. Траўмабяспека забяспечваецца канструкцыяй прамежкавага вала руля і адмысловым мацаваннем рулявога вала да кузава аўтамабіля.
Рулявое кіраванне (мал. 42) складаецца з рулявога механізму і рулявога прывада.
Мал. 42. Рулявое кіраванне:
1 - бакавая цяга; 2 - рулявая сошка; 3 - сярэдняя цяга; 4 - маятнікавай рычаг; 5 - рэгулявальная муфта; 6 - паваротны кулак; 7 - рычаг паваротнага куліка; 8 - кранштэйны маятнікавага рычага; 9 - падшыпнік; 10 - труба кранштэйна рулявога вала; 11 - рулявы ўпаў; 12 - картэр рулявога механізму; 13 - прамежкавы вал руля; 14 - рулявая калонка; 15 - рулявое кола; 16 - кранштэйны; 17 - шаравой палец; 18 - гумовы чахол; 19 - наканечнік цягі; 20 - укладыш; 21 - спружына; 22 - заглушка.
Рулявы механізм павялічвае высілак кіроўцы і перадае яго да рулявога прывада.
На аўтамабілі прымяняецца чарвячны рулявы механізм.
Рулявы механізм уключае ў сябе: рулявое кола 15, рулявы вал 11, прамежкавы вал 13 і рулявую пару (чарвяк і ролік).
Рулявое кола двухспіцавае, пластмасавае, са сталёвым каркасам. Яно замацавана на шлицах верхняга канца рулявога вала 11, які ўсталяваны ў трубе 10 кранштэйна 16 у двух шарыкавых падшыпніках 9. Рулявы вал з рулявой калонкай 14 з дапамогай кранштэйна 16 мацуецца да кузава аўтамабіля.
Мацаванне кранштэйна да кузава выканана так, што пры аварыях рулявы вал 11 з рулявым колам малаважна перасоўваюцца ў бок кіроўцы, чым забяспечваецца яго бяспека. Ніжні канец рулявога вала праз шлицы злучаецца з прамежкавым валам 13, уяўлялым сабой карданны вал з двума шарнірамі. Прамежкавы вал таксама праз шлицы злучаны з валам 12 (мал. 43) чарвяка 11. Чарвяк усталяваны ў картэры 4 у двух шарыкавых падшыпніках 14, зацяжка якіх рэгулюецца з дапамогай пракладак 15, усталёўваных пад вечка 16. Чарвяк знаходзіцца ў зачапленні з ролікам усталяваны ў пазе галоўкі вала 5 рулявой сошкі на восі 17 на ігольчастых падшыпніках 18. Вал рулявой .сошкі ўсталяваны ў картэры 4 у бронзавых утулках 3. Зачапленне чарвяка і роліка рэгулюецца з дапамогай рэгулявальнай шрубы 7, галоўка якога ўваходзіць у пазу вала 5 рулявой сошкі. Рэгулявальную шрубу ўкруцяць у вечка 10 і контріцца гайкай 8. На шлицевом канцы вала 5 усталявана рулявая сошка 1.
Мал. 43. Рулявы механізм:
1 - рулявая сошка; 2, 13 - сальнікі; 3 - утулка; 4 - картэр; 5 - вал рулявой сошкі; 6 - ролік; 7 - рэгулявальная шруба; 8 - гайка; 9 - заліўны корак; 10 - вечка; 11 - чарвяк; 12 - вал чарвяка; 14 - падшыпнік; 15 - рэгулявальныя пракладкі; 16 - ніжняе вечка; 17 - вось роліка; 18 - ігольчасты падшыпнік.
Рулявы прывад перадае высілак ад рулявога механізму да кіраваных колаў. Рулявы прывад забяспечвае правільны паварот кіраваных колаў аўтамабіля.
Рулявы прывад (гл. Мал. 42) уключае ў сябе: рулявую сошку 2, маятнікавай рычаг 4, бакавыя 1 і сярэднюю 3 цягі з шарнірамі і рычагі 7 паваротных кулакоў. На аўтамабілі прымяняецца рулявы прывад з разрезной рулявой трапецыяй. Рулявая трапецыя забяспечвае паварот кіраваных колаў аўтамабіля і розныя куты (ўнутранае кола на большы кут, чым вонкавае). Яна размешчана ззаду восі перадпакояў колаў. Рулявая трапецыя складаецца з трох папярочных цяг і рычагоў 7, шарнірна злучаных паміж сабой. Сярэдняя цяга 3 рулявой трапецыі выканана суцэльны. Адным канцом яна злучаная з рулявой сошкай 2, а іншым з маятнікавым рычагом 4, які замацаваны нерухома на восі, усталяванай у двух пластмасавых утулках у кранштэйне 10, замацаваным на кузаве аўтамабіля. Бакавая цяга 1 складаецца з двух наканечнікаў, злучаных паміж сабой рэгулявальнай муфтай 5, фіксаванай на наканечніках хамутамі. Гэта дазваляе змяняць даўжыню бакавых цяг рулявой трапецыі пры рэгуляванні сыходжання перадпакояў кіраваных колаў аўтамабіля. Злучэнне сярэдняй цягі і бакавых цяг рулявой трапецыі з сошкай і маятнікавым рычагом, а таксама бакавых цяг з рычагамі 7 паваротных кулакоў выканана з дапамогай шаравых шарніраў, якія забяспечваюць магчымасць адноснага перасоўвання дэталяў рулявога прывада ў гарызантальнай і вертыкальнай плоскасцях пры адначасовай надзейнай перадачы ў. Шаравыя шарніры размяшчаюцца ў наканечніках 19 рулявых цяг. Палец 17 сферычнай галоўкай абапіраецца на конусны пластмасавы ўкладыш 20, які падціскаецца спружынай 21, ухіляльнай зазор у шарніры пры зносе. Шаравы шарнір з аднаго канца зачынены заглушкай, а з іншага абаронены гумовым чахлом.
Стабілізацыя кіраваных колаў . Сілы, якія дзейнічаюць на аўтамабіль, імкнуцца адхіліць кіраваныя колы ад становішча, які адпавядае прамалінейнаму руху. Каб не дапусціць павароту колаў пад дзеяннем абуральных сіл (штуршкоў ад наезду на няроўнасці дарогі, парываў ветра і т. д.), кіраваныя колы павінны валодаць адпаведнай. Чым яна лепш, тым лепш кіраванне аўтамабілем, вышэй бяспека руху, менш знос шын і рулявога кіравання.
На аўтамабілі стабілізацыя кіраваных колаў забяспечваецца нахіламі іх восі павароту ў папярочнай і падоўжнай плоскасцях і пругкімі ўласцівасцямі пнеўматычнай шыны.
Папярочны нахіл восі павароту (мал. 44, а), які характарызуецца кутом β, пры павароце кола выклікае ўздым перадпакоя часткі аўтамабіля на некаторую вышыню h. Пры гэтым маса перадпакоя часткі аўтамабіля імкнецца вярнуць кола ў становішча, якое адпавядае прамалінейнаму руху.
Падоўжны нахіл восі павароту (мал. 44, бы), вызначаны кутом γ, стварае плячо а, на якім дзейнічаюць рэакцыі, якія ўзнікаюць пры павароце кола паміж шынай і дарогай у кропках іх дотыку. Гэтыя рэакцыі дапамагаюць вяртанню кола ў нейтральнае становішча.
У аўтамабіля Ніва ВАЗ-2121 нахілы восі павароту кіраваных колаў складаюць: папярочны β = 3°30'±30', падоўжны γ = 6°10 '± 30'. Папярочны нахіл восі павароту на аўтамабілі рэгулююць пры дапамозе рэгулявальных шайбаў (гл. мал. 37), усталёўваных паміж воссю 38 верхніх рычагоў і кранштэйнам 2 папярочкі перадпакоя падвескі. Падоўжны нахіл восі павароту рэгулююць шайбамі (гл. мал. 37), якія ўсталёўваюцца на восі 46 ніжняга рычага 1 перадпакоя падвескі.