Kočioni mehanizam stražnjeg kotača je tipa bubnja, sa samoporavnavajućim pločicama, koje pokreće hidraulički cilindar kotača 7 (riža. 146).
Kočione pločice 8 s pločicama 2, cilindar kotača i ostali dijelovi kočionog mehanizma montirani su na štit 11, koji je pričvršćen na prirubnicu grede stražnje osovine (vidi sl. 79). Paket ploča pričvršćen je na dno štita s dvije zakovice, od kojih je jedna oslonac za donje krajeve kočionih pločica. Ekscentri 9 služe za podešavanje razmaka između papuča i bubnja (vidi sl. 146), na kojem su jastučići oslonjeni pod djelovanjem spojnih opruga 12 i 6.
U zgradi 7 (riža. 147) Cilindar kotača sadrži dva klipa 4, koji pucaju oprugom 6 s potpornim čašicama 2. U klipove su utisnuti graničnici, u čije utore naliježu gornji krajevi kočionih papuča. Izlaz klipova iz cilindara zaštićen je gumenim čepovima 5. Nepropusnost cilindra osiguravaju brtve 3. U cilindru se nalazi spojnica 1 za pumpanje pogona stražnje kočnice.
Kada se papučica kočnice otpusti, kočione papuče se povlače iz bubnja kočnice pomoću opruge 6 (vidi sl. 146) dok se ne zaustavi u ekscentrima za podešavanje 9. Kada se pritisne papučica kočnice u pogonskom krugu stražnje kočnice, stvara se tlak tekućine, pod utjecajem kojeg se klipovi cilindra kotača divergiraju i pritisnu kočione papuče 8 na bubanj. U ovom slučaju, opruga 6 je rastegnuta. Zbog sila trenja između pločica i bubnja, pločice se same poravnavaju u bubnju, što osigurava ravnomjernije trošenje obloga po cijeloj dužini.