Shema dinamičkog uravnoteženja pogonskog sklopa
Ako su tijekom popravka zamijenjeni dijelovi pogonskog sklopa, tada je potrebno njegovo balansiranje. Dinamičko balansiranje kardanskih vratila u sklopljenom stanju provodi se na posebnom postolju.
Pri brzini od 91 s–1 (5500 min-1) najveća dopuštena neuravnoteženost na nosačima A, B, C ne smije prelaziti 1,62 N·mm (175 gf mm), a pri provjeri balansiranja - 2,15 N·mm (220 gf mm). Balansiranje se postiže zavarivanjem metalnih ploča 25 (vidi sl. kardanski prijenosnik).