Automobil može biti opremljen mjenjačem s pet ili četiri stupnja prijenosa. Sklopovi mjenjača i većina njihovih dijelova su međusobno zamjenjivi.
Pogonski dijelovi mjenjača: 1 - vilica uključivanja III i IV zupčanika (2101-1702024); 2 - vilica uključivanja 1. i 2. zupčanika (2101-1702024); 3 - vijak za pričvršćivanje vilice (2101-1702028); 4 - opružna podloška 6 (10516470); 5 - šipka vilice za uključivanje 1. i 2. zupčanika (2107-1702060); 6 - kreker (2101-1702107); 7 - šipka vilice za uključivanje III i IV zupčanika (2107-1702071); 8 - poluga mjenjača s mehanizmom za odabir stupnjeva prijenosa (2107-1703080); 9 - šipka vilice za uključivanje V-te brzine i brzine za vožnju unazad (2107-1702080); 10 - kreker (2101-1702108); 11 - kreker (2101-1702109); 12 - opruga držača šipke V-og zupčanika i zupčanika za vožnju unazad (2108-1702087); 13 - poklopac držača šipke s brtvom (2101-1702090); 14 - opruge držača šipke (2101-1702087); 15 - kuglične stezaljke (2101-1702077); 16 - vilica za uključivanje V-te brzine i brzine za vožnju unazad (2107-1702028); 17 - udaljena čahura (2101-1702084-10)
Mjenjač s pet stupnjeva prijenosa sastoji se od čeličnog prednjeg poklopca (ugrađen u kućište kvačila) te kućište i stražnji poklopac od lijevane aluminijske legure. Spojevi kućišta mjenjača sa stražnjim poklopcem i kućištem kvačila zabrtvljeni su brtvama. Sprijeda je na sedam klinova mjenjača ugrađeno kućište kvačila koje je pričvršćeno za kutiju maticama i opružnim podloškama, a straga je mjenjač pričvršćen na dva klina na nosač agregata.
Naslovnica kutija je utisnuta u kućište kvačila. Uljna brtva ulaznog vratila ugrađena je u šupljinu poklopca. U krajnjoj stijenci poklopca nalazi se rupa za ispuštanje ulja koje istječe iz kućišta radilice u slučaju oštećenja ili istrošenosti kutije za brtvljenje.
U kućištu radilice mjenjači ugrađeni su: primarno i sekundarno vratilo sa zupčanicima i sinkronizatorima, međuvratilo i dijelovi pogona mjenjača. U lijevoj bočnoj stijenci kućišta radilice napravljena je rupa za punjenje, zatvorena čepom s konusnim navojem. Odozdo je kućište radilice zatvoreno čeličnim poklopcem i učvršćenim na deset klinova s maticama. Poklopac ima odvodni otvor zatvoren čepom sa konusnim navojem i permanentnim magnetom. Šupljina kućišta radilice komunicira s atmosferom kroz rupu na vrhu prednje stijenke kućišta radilice i odzračnik postavljen na kućište spojke. U stražnjoj stijenci kućišta radilice napravljena je rupa za prolaz ulja u šupljinu stražnjeg poklopca. Količina ulja ulivena u mjenjač je 1,6 litara.
Pogon promjene brzina - mehanički. Sastoji se od ručice mjenjača, ručice mjenjača, tri šipke s vilicama, zasuna i uređaja za zaključavanje. Na vrh poluge na navoj je pričvršćena ručka. Osovina poluge povezana je s donjim dijelom poluge preko elastičnih prigušivača, koji apsorbiraju vibracije i osiguravaju glatko mijenjanje brzina. Sklop kućišta poluge s mehanizmom za odabir stupnjeva prijenosa i kućištem kuglastog zgloba pričvršćen je na vrhu klinova stražnjeg poklopca s tri matice. Kuglasti dio poluge je pomično postavljen u tijelo kugličnog ležaja. Donji dio poluge ulazi u utor jedne od šipki. Poluga, okrećući se u kuglastom zglobu, djeluje na šipku, pomičući je i vilicu, koja je nepomično pričvršćena na šipku. Poluga vilice za uključivanje 1. i 2. stupnja prijenosa i poluga vilice za uključivanje 3. i 4. stupnja prijenosa pomično su postavljene u otvore prednje i stražnje stijenke kućišta radilice. Vilica za uključivanje V-og stupnja prijenosa i mjenjača za vožnju unatrag ugrađena je u rupu napravljenu u plimi stražnje stijenke kućišta radilice. Šipke se drže u neutralnom ili uključenom položaju pomoću osigurača s kuglastom oprugom, za koje su u svakoj šipki napravljena tri ležišta. Stezaljke s oprugama nalaze se u čahurama utisnutim u rupe kućišta radilice i zatvorene zajedničkim poklopcem. Kako bi se spriječilo istovremeno uključivanje nekoliko stupnjeva prijenosa (kretanje šipke) pogon ima uređaj za zaključavanje koji se sastoji od tri keksa smještena u rupama stabla III i IV zupčanika i stražnjoj stijenci kućišta radilice.
Stražnja korica montiran na šest klinova i pričvršćen maticama i opružnim podloškama. Na lijevoj strani stražnjeg poklopca fiksiran je pogon brzinomjera, čiji pogonski zupčanik zahvaća spiralni zupčanik pogona koji je postavljen na žljebove stražnjeg vrata izlazne osovine.
ulazna osovina proizveden u cjelini s kosim zupčanikom stalnog zahvata. Obod sinkrona četvrtog stupnja prijenosa s ravnim zubima utisnut je na stražnji remen osovine, a zatim zavaren. Na kruni IV. zupčanika ugrađen je opružni blokirajući prsten sinkronizatora, pričvršćen pričvrsnim prstenom. Zubi unutarnjeg vijenca sinkronizacijskog prstena zahvaćaju zube sinkrona 4. stupnja prijenosa. Na prednjoj strani osovine napravljeni su klinovi, na kojima se nalazi pogonski disk kvačila. Osovina se okreće u dva kuglična ležaja; prednji se nalazi na kraju koljenastog vratila, a stražnji se nalazi u prednjoj stijenci kućišta mjenjača. Postavljeni prsten u utoru vanjskog prstena stražnjeg ležaja sprječava aksijalno pomicanje osovine. Izlazno vratilo, koje je na istoj osi kao i ulazno vratilo, rotira u tri ležaja. Prednji valjkasti ležaj nalazi se u provrtu kraja ulaznog vratila, srednji kuglični ležaj nalazi se u stražnjoj stijenci kućišta radilice. Stražnji valjkasti ležaj ugrađen je u sjedište stražnjeg poklopca i izvana je zabrtvljen uljnom brtvom. Na stražnjem nazubljenom kraju izlaznog vratila pričvršćena je prirubnica fleksibilne spojke kardanskog vratila. Zupčanici sa sinkronizatorima su pomično postavljeni na sekundarno vratilo. Izrađuju se u obliku jednog bloka
Osovine i zupčanici mjenjača s pet stupnjeva prijenosa: 1 - međuvratilo (2107-1701050); 2 - prednji međuležaj osovine (2101-1701068): 3 - stražnji ležaj ulaznog vratila (2101-1701033); 4 - ulazno vratilo s IV zupčanikom (2105-1701020); 5 - spojka sinkronizatora III i IV stupnjeva prijenosa (2101-1701116); 6 - glavčina kvačila sinkronizatora (2101-1701119); 7 - kvačilo sinkrona 1. i 2. stupnja prijenosa (2101-1701116); 8 - glavčina kvačila sinkronizatora (2101-1701119); 9 - prednji valjkasti ležaj sekundarne osovine (2101-1701108-01); 10 - sekundarno vratilo (2107-1701105-10); 11 - međuležaj sekundarne osovine (2101-1701190); 12 - stražnji ležaj sekundarne osovine (20715580); 13 - Kvačilo sinkrona V-zupčanika (2107-1701176); 14 - glavčina kvačila sinkronizatora (2108-1701148); 15 - mjenjač za vožnju unazad (2107-1701140); 16 - zupčanik sa sinkronizatorom V-og stupnja prijenosa (2107-17011157); 17 - pogonski zupčanik brzinomjera (2106-1702158); 18 - blok zupčanika V-ti stupanj prijenosa i brzina za vožnju unazad (2107-1701157); 19 - ležaj bloka zupčanika (2108-1701031-04); 20 - srednji stupanj prijenosa za vožnju unazad (2121-1701080); 21 - os srednjeg zupčanika podloge (2107-1701092); 22 - stražnji ležaj srednjeg vratila (2107-1701073-02); 23 - zupčanik sa sinkronizatorom 1. stupnja prijenosa (2105-1701112); 24 - zupčanik sa sinkronizatorom 2. stupnja prijenosa (2101-1701127); 25 - zupčanik sa sinkronizatorom III stupnja prijenosa (2101-1701131)
spiralni prijenosni zupčanik i prstenasti zupčanik sinkrona, sa sigurnosnim prstenovima pričvršćenim na njih. Zupčanici zupčanika su u stalnom zahvatu s odgovarajućim zupčanicima međuosovine i blokom zupčanika V. zupčanika, te zupčanika za vožnju unazad.
međuvratilo izrađen u obliku bloka od četiri zupčanika i okreće se u ležajevima ugrađenim u prednju i stražnju stijenku kućišta radilice. Pogonski zupčanik srednjeg vratila je u stalnom zahvatu s zupčanikom ulaznog vratila. Na stražnji kraj međuvratila pričvršćen je blok zupčanika V. zupčanika i zupčanika za vožnju unazad. Drugi kraj bloka leži na ležaju u stijenci stražnjeg poklopca kućišta mjenjača.
Na klinovima sekundarnog vratila između stražnje stijenke kućišta radilice i V-og zupčanika ugrađen je mjenjač za vožnju unazad. Spajanje mjenjača za vožnju unatrag ostvaruje se preko međuzupčanika postavljenog na osovinu, s mogućnošću aksijalnog pomicanja. Osovina je pričvršćena maticom na stražnjoj stijenci kućišta radilice. Vilica zupčanika ulazi u prstenasti utor zupčanika, kada se pomiče, srednji zupčanik zahvaća zupčanike za vožnju unazad.
Glavine sinkronizacijskih spojki fiksno su pričvršćene na sekundarno vratilo. Izbočine na unutarnjoj površini glavčina sinkrospojnica 1. - 2. i 3. - 4. stupnja prijenosa ulaze u tri utora na osovini, a glavčina V. zupčane spojke naliježe se na klinasti dio osovine. Spojka za sinkronizaciju zupčanika stavlja se na vanjski prstenasti zupčanik glavčine sa svojim unutarnjim prstenastim zupčanikom, koji čini zahvat sa spojkom.
mjenjačke vilice stane u prstenaste utore na vanjskoj strani sinkronizacijskih rukavaca. Kada se vreteno pomakne, vilica pomiče kvačilo. Kvačilo, djelujući na blokirajući prsten sinkronizatora, pomiče ga. Pod djelovanjem sila trenja koje nastaju između kvačila i prstena za blokiranje sinkronizacije, brzina vrtnje zupčanika i glavčine je usklađena. Zubi na razvodnoj spojci zupčanika zahvaćaju zupce na razvodnom prstenu zupčanika. Moment se prenosi sa zupčanika preko kvačila i glavčine na izlaznu osovinu.
Mjenjač s četiri brzine razlikuje se po obliku stražnjeg poklopca. Mjenjač nema gonjeni zupčanik sa sinkronizatorom i V-spojkom za sinkronizaciju. Pogonski zupčanik za vožnju unatrag pričvršćen je na osovinu srednjeg vratila pomoću osigurača.