- otpustite pričvrsne vijke prednjeg kotača, uklonite poklopac glavčine i odvrnite maticu za pričvršćivanje glavčine kotača na vanjskom kućištu šarke;
- objesite prednji dio automobila i uklonite prednji kotač;
- odvojite kuglasti zglob poluge ovjesa od zgloba upravljača odvrtanjem vijaka njegovog pričvršćivanja;
- pomaknuvši u stranu teleskopski podupirač prednjeg ovjesa, skinite nazubljenu dršku vanjske šarke s glavčine;
- ispustite ulje iz mjenjača;
- udarnim izvlakačem 67.7801.9524 ili čekićem kroz izbačaj izbija se tijelo unutarnjeg zgloba iz rupe bočnog zupčanika;
- uklonite pogon kotača.
Nakon odvajanja osovina od mjenjača potrebno je bočne zupčanike učvrstiti trnom ili tehnološkim čepom kako ne bi upali u kućište mjenjača.
Pogon kotača je instaliran obrnutim redoslijedom. U isto vrijeme, pričvrsni prsten 13 unutarnjeg kućišta šarke mora se zamijeniti kako bi se spriječilo spontano odvajanje pogona kotača i bočnog zupčanika. Ako je potrebno zamijeniti uljnu brtvu osovine, koristite trn 67.7853.9562 (promjer 56 mm). Nakon ugradnje pogona kotača, ulijte motorno ulje u mjenjač.