Kolaps
Nagib je nagib kotača u okomitoj ravnini u odnosu na središnju liniju automobila. Nagib može biti pozitivan kada su kotači nagnuti prema van od okomice, ili negativan ako su nagnuti prema vozilu. Kut nagiba uglavnom utječe na ujednačenost trošenja gaznog sloja prednje gume. Kada se slomi, dolazi do povećanog trošenja unutarnjih ili vanjskih tragova gaznoga sloja. Ako je nagib jednog kotača pozitivan, a drugog negativan, automobil hoće «oduzeti» u stranu kada se krećete pravocrtno. Nagib se postavlja vijkom za podešavanje 11 (vidi sl. 69) s olabavljenim maticama vijaka zgloba upravljača.
Konvergencija
Konvergencija je položaj prednjih kotača kada je razmak između bočnih površina guma naprijed manji nego straga. Takva se konvergencija smatra pozitivnom. Normalno poravnanje kotača poboljšava stabilnost vozila i smanjuje trošenje guma. Nedovoljno ili negativno stopanje uzrokuje prerano trošenje unutarnjeg dijela gaznoga sloja (u odnosu na ravninu simetrije guma), velika konvergencija - trošenje vanjskog dijela gaznog sloja. Toe-in se kontrolira promjenom duljine poluga upravljača.
Kut uzdužnog nagiba osi rotacije
Os, u odnosu na koju se kotač okreće, ima takav nagib da je donji dio osovine gurnut prema naprijed. Takav kut uzdužnog nagiba naziva se pozitivnim, za razliku od negativnog, kada je donji dio osi nagnut unatrag. S pozitivnom vrijednošću kuta poboljšava se samopovratak kotača u srednji položaj nakon zavoja, s negativnom vrijednošću se pogoršava. Kut uzdužnog nagiba osi rotacije regulira se promjenom broja podložaka 23 na sponama.
Zbog činjenice da promjena u uzdužnom nagibu osi rotacije i nagiba uzrokuje promjenu nagiba i, obrnuto, promjena nagiba ne utječe na nagib i uzdužni nagib osi rotacije, rad na provjeru i podešavanje kutova nagiba osi i ugradnju kotača provodi se u sljedećem nizu: I je kut uzdužnog nagiba osi rotacije; II - nagib; III - konvergencija.