A kardántengely egy vékonyfalú acélcső, amelyre az egyik oldalon egy hornyolt hegy, a másikon egy univerzális csuklóvilla van hegesztve. A második csuklópánt csúszóvillája a hornyolt hegyre kerül. A bordás csatlakozást kapocs által préselt olajtömítéssel tömítik, a kardáncsukló oldalán a csúszóvilla furatába pedig acél dugót nyomnak. Mindkét zsanér karimákkal van összekötve, amelyek közül az egyik (csúszóvilla oldal) a tengely az osztómű karimájához van rögzítve, a másik (a hegesztett villa oldaláról) - a sebességváltó karimájához. A kardántengely-szerelvény karimákkal dinamikusan kiegyensúlyozott speciális állványokon; a kiegyensúlyozatlanságot a kiegyensúlyozó lemezek tengelycsőhöz hegesztésével lehet kiegyenlíteni. A kardántengely alkatrészeinek leválasztásakor vegye figyelembe (festék vagy mag) egymáshoz viszonyított helyzetüket, hogy az összeszerelés során a helyükre kerüljenek. A hajtótengelyt újra ki kell egyensúlyozni (vagy cserélje ki) kiegyensúlyozó lemezek elvesztése, deformáció esetén (először azt szabályozzák), hajtáslánc alkatrészek cseréje (csúszóvilla, karima, kereszt csapágyakkal). Ha azonban a kereszt cseréjekor nem kellett új rögzítőgyűrűket választani (az új és a régi egyforma méretű), akkor rendszerint kiegyensúlyozás nélkül is megteheti. A hajtáslánc kiegyensúlyozatlansága nagy sebességnél észrevehető rezgésekhez vezet (60-80 km/h felett). Az erős egyensúlyhiány a hajtáslánc és a szomszédos egységek tönkremenetelét okozhatja.
A kardáncsukló két villából áll, amelyeket kereszt köt össze. A keresztnek négy tüskéje van, amelyekre tűkkel ellátott csapágyházak vannak felhelyezve (vékony görgők). A szennyeződés elleni védelem érdekében a csapágyat olajtömítéssel tömítik. 1988 óta a zsanérok kialakítása megváltozott. A kereszt és a csapágyak tüskéinek átmérője megnőtt, utóbbiak pecsétessé váltak (régebben cizellált). Ennek megfelelően a villák mérete és a bennük lévő lyukak mérete megváltozott. Emiatt az új és a régi modellek kardánváltójának egyes alkatrészei nem cserélhetők, de a tengelyek szerelvényként cserélhetők. Emellett a tömszelence kialakítása is megváltozott: egy újabb munkaél került be, ami lehetővé tette a csapágy tömítését mind radiálisan, mind végirányban. A súrlódás csökkentése érdekében a csapágyház és a kereszttüske vége közé műanyag alátétet kell beépíteni; magas hőmérséklet nem lép fel az érintkezési ponton, és a kenőanyag nem «hegesztett». Az alátétnek a kereszt tüskéje felőli felületén a középponttól a kerület felé hornyok vannak kialakítva, amelyek a kenőanyagot a tüske üregéből a csapágytűkhöz juttatják. A kenőanyag pótlására kenőanyagok vannak beépítve a zsanérokba és a csúszóvillába. A zsanérok kenésére Fiol-2U vagy 158-as zsírt használnak, hornyos csatlakozásokhoz - Fiol-2U vagy Fiol-1.
A csuklópánt kialakításának változása kapcsán a szétszerelés menete megváltozott (cm. A kardáncsukló szétszerelése) és a rögzítőgyűrűk kiválasztása. A rögzítőgyűrűk nyolc méretben kaphatók, vastagságtól függően különböző színekben: 1,45 mm - festetlen, 1,48 mm - sárga, 1,52 mm - barna, 1,56 mm - kék, 1,60 mm - fekete, valamint 1,40 mm és 1,67 mm üres (vastagsága méréssel szabályozható). A zsanér cseréjekor ajánlatos feljegyezni a rögzítőgyűrűk helyzetét, és az eredeti helyükre szerelni.
A csapágy megnyomása után (erő nem nagyobb, mint 1500 kgf) a gyűrűknek szorosan illeszkedniük kell a villahorony vége és a csapágy alja közötti résbe. Ha a régi gyűrűk nem lépnek be a résbe, vagy nem illeszkednek szorosan, akkor a fent leírtak szerint újakat választunk (ha kisebb vastagságú gyűrűkre van szükség, a régieket óvatosan ledarálhatja). A gyűrűk felszerelése után egy kalapáccsal, műanyag ütővel megütjük a zsanérvillákat (vagy hagyományos fa távtartón keresztül), hogy a csapágyházak erősen rászoruljanak a biztosítógyűrűkre (ellenőrizze, hogy a gyűrűk szorosak-e), és 0,01–0,04 mm-es axiális hézag jelent meg a csapágyakban. A helyesen összeszerelt csapágyon nem lehet észrevehető holtjáték (a hézag nagyon kicsi, ráadásul a csapágyház olajtömítéssel van előfeszítve) és ugyanakkor könnyen és elakadás nélkül kell forognia.