Po oczyszczeniu i umyciu wałów należy sprawdzić przeguby Cardana pod kątem łatwości i płynności obracania wideł oraz braku znacznych luzów osiowych i promieniowych.
Sprawdź wyważenie układu napędowego na wyważarce, jak pokazano podsekcja 5.3.7.
Jeśli obracanie wideł jest płynne, nie ma zacięć i wyczuwalnych luzów w łożyskach krzyża, niewyważenie układu napędowego nie przekracza 2,15 N·mm (220 gf mm), a luz obwodowy w połączeniu wielowypustowym nie przekracza 0,30 mm (zgodnie ze średnią średnicą szczeliny), demontaż układu napędowego nie jest zalecany.