Zawalić się
Camber to pochylenie kół w płaszczyźnie pionowej względem linii środkowej samochodu. Pochylenie kół może być dodatnie, gdy koła są odchylone na zewnątrz od pionu, lub ujemne, jeśli są pochylone w kierunku pojazdu. Kąt pochylenia wpływa głównie na równomierność zużycia bieżnika przedniej opony. Kiedy jest pęknięty, następuje zwiększone zużycie wewnętrznych lub zewnętrznych śladów bieżnika. Jeśli pochylenie jednego koła jest dodatnie, a drugie ujemne, samochód będzie «na wynos» w bok podczas jazdy po linii prostej. Camber ustawia się za pomocą śruby regulacyjnej 11 (patrz ryc. 69) z luźnymi nakrętkami śrub zwrotnicy.
Konwergencja
Zbieżność to pozycja przednich kół, gdy odległość między powierzchniami bocznymi opon z przodu jest mniejsza niż z tyłu. Taka zbieżność jest uważana za pozytywną. Normalna geometria kół poprawia stabilność pojazdu i zmniejsza zużycie opon. Niewystarczająca lub ujemna zbieżność powoduje przedwczesne zużycie wewnętrznej strony bieżnika (względem płaszczyzny symetrii opon), duża zbieżność - zużycie zewnętrznej części bieżnika. Zbieżność jest kontrolowana poprzez zmianę długości drążków kierowniczych.
Kąt nachylenia
Oś, względem której obraca się koło, ma takie nachylenie, że dolna część osi jest popychana do przodu. Taki kąt nachylenia podłużnego nazywa się dodatnim, w przeciwieństwie do ujemnego, gdy dolna część osi jest odchylona do tyłu. Przy dodatniej wartości kąta poprawia się samoczynny powrót koła do pozycji środkowej po skręcie, przy wartości ujemnej pogarsza się. Kąt wzdłużnego nachylenia osi obrotu jest regulowany poprzez zmianę ilości podkładek 23 na zastrzałach.
Ze względu na to, że zmiana pochylenia wzdłużnego osi obrotu i pochylenia powoduje zmianę zbieżności i odwrotnie zmiana zbieżności nie wpływa na pochylenie wzdłużne i pochylenie osi obrotu, praca przy sprawdzaniu i regulacji kątów nachylenia osi i montażu kół odbywa się w następującej kolejności: I jest kątem wzdłużnego nachylenia osi obrotu; II - wygięcie; III - konwergencja.