Po oczyszczeniu i umyciu wałów kardana należy sprawdzić przeguby kardana wałów pod kątem łatwości i gładkości obracania wideł oraz braku znacznych luzów osiowych i promieniowych.
Sprawdź wyważenie wałów kardana na stojaku do wyważania, jak pokazano poniżej.
Jeżeli widły obracają się płynnie, nie ma zacięć, niewyważenie półosi napędowych nie przekracza 1,716 N·mm (175 gf mm), a wałek pośredni 2,16 N·mm (200 gf mm) a przez uszczelki łożysk krzyżaków i pokrywę ochronną wałka pośredniego smar nie jest wyrzucany, wtedy demontaż wałów kardana nie jest zalecany.