W nowym, dotartym pojeździe, w stanie spoczynkowym i o ładowności 2205 N, która jest rozłożona na 735 N na dwóch przednich siedzeniach i 735 N na środku tylnego siedzenia, ustawienie kół musi być następujące:
* Dla wyposażonego pojazdu.
Przed regulacją kątów ustawienia kół należy sprawdzić ciśnienie powietrza w oponach, bicie promieniowe i osiowe tarcz kół (nie więcej niż: osiowy - 1 mm, promieniowy - 0,7 mm), swobodny bieg (reakcja) kierownica (nie więcej niż 5°), swobodny bieg (reakcja) w łożyskach kół przednich (gorszący), a także stan techniczny części i zespołów zawieszenia (brak odkształceń, zniszczenie i zużycie zawiasów gumowo-metalowych, zużycie górnego wspornika kolumny zawieszenia). Wykryte usterki są korygowane.
Po postawieniu samochodu na stojaku tuż przed kontrolą zakrętu «przeżyć» zawieszenie samochodu, stosując 2-3 razy siłę 392-490 N, skierowaną od góry do dołu, najpierw na tylny zderzak, a następnie na przód. W takim przypadku koła samochodu muszą być równoległe do osi wzdłużnej samochodu.
Kolejność sprawdzania i regulacji kątów kół jest następująca: kąt wzdłużnego nachylenia osi obrotu; zawalić się; konwergencja.
Kąt nachylenia
Jeśli ten kąt nie odpowiada danym podanym powyżej, wyreguluj go za pomocą nakrętek 4 (patrz ryc. 99) z poluzowaną nakrętką mocującą wspornik do dolnego wahacza. Aby zmniejszyć kąt wzdłużnego nachylenia osi obrotu, nakrętkę 4 przykręca się do zastrzału i odwrotnie, aby zwiększyć kąt, nakrętki zwija się z zastrzału, aż do uzyskania wymaganego kąta.
Kąt pochylenia przodu
Jeśli kąt pochylenia różni się od normy, wyreguluj go. Aby to zrobić, poluzuj nakrętki górnej i dolnej śruby i obracając górną śrubę regulacyjną 8 (patrz ryc. 97), ustaw żądany kąt pochylenia. Na koniec regulacji dokręcić nakrętki momentem 121 Nm.
Konwergencja
Jeśli zbieżność nie odpowiada normie, poluzuj nakrętki zabezpieczające 2 (patrz ryc. 113) i obracając wewnętrzne końcówki 3 pod tym samym kątem, ustaw wymaganą zbieżność. W takim przypadku przednie koła powinny znajdować się w pozycji ruchu prostoliniowego samochodu, a zębatka kierownicy powinna znajdować się w położeniu środkowym, to znaczy znak A na obudowie przekładni kierowniczej i znak B na pylniku powinny być wyrównany. Po wyregulowaniu zbieżności i dokręceniu przeciwnakrętek końcówek wewnętrznych należy wykluczyć możliwość skręcenia osłon przekładni kierowniczej.