Wał wejściowy 1 (Ryż. 77) wykonany w postaci bloku kół zębatych obracających się w dwóch łożyskach. Koła napędowe wału wejściowego są w stałym sprzężeniu z napędzanymi kołami zębatymi do przodu umieszczonymi na wale wtórnym 20 na łożyskach igiełkowych 19. Oprócz nich na wale wtórnym zamontowane są dwa synchronizatory 16 i 18. Wraz z wałem wtórnym, wykonane jest koło napędowe głównego koła zębatego. Różnica jest dwusatelitarna. Napięcie wstępne w łożyskach mechanizmu różnicowego reguluje się poprzez dobór grubości pierścienia 14. Koło napędzane 13 przekładni głównej przykręcone jest do kołnierza skrzynki mechanizmu różnicowego.
Ryż. 77. Skrzynia biegów: 1 - wał wejściowy; 2 - obudowa skrzyni biegów; 3 - widelec zwalniający sprzęgło; 4 - łożysko wyciskowe sprzęgła; 5 - tuleja prowadząca sprzęgła łożyska wyciskowego; 6 - kolektor oleju; 7 — napędzające koło zębate napędu prędkościomierza; 8 - podkładka podporowa koła zębatego osi; 9 - przekładnia osi; 10 - satelita; 11 - oś satelitów; 12 - skrzynia mechanizmu różnicowego, 13 - przekładnia główna napędzana kołem zębatym; 14 pierścień regulacyjny; 15 - łożysko mechanizmu różnicowego; 16 - synchronizator I i II biegu; 17 - pierścień oporowy; 18 - biegi synchronizatora III i IV; 19 - łożysko igiełkowe koła zębatego wału pomocniczego; 20 - wał wyjściowy
Napęd sterowania skrzynią biegów składa się z dźwigni 16 (Ryż. 78) zmiana biegów, przegub kulowy 19, docisk 15, zawias 10, 11, 12, drążek zmiany biegów 6 oraz mechanizmy wyboru i zmiany biegów. Aby zapobiec spontanicznemu rozłączeniu kół zębatych w wyniku osiowego ruchu zespołu napędowego na jego podporach podczas ruchu pojazdu, do napędu sterującego skrzynią biegów wprowadzany jest ciąg reaktywny 18, którego jeden koniec jest sztywno połączony z zespołem napędowym, a drugi spoczywa na tulei 17 wspornika dźwigni, którego zacisk jest przymocowany do korpusu podłogi. W tej tulei strumień strumienia porusza się swobodnie. Przegub kulowy dźwigni zmiany biegów nie jest przymocowany do podłogi nadwozia, ale do ciągu odrzutowego, dzięki czemu ruch osiowy jednostki napędowej nie jest przenoszony na dźwignię i mechanizm zmiany biegów.
Ryż. 78. Napęd zmiany biegów: 1 - obudowa skrzyni biegów; 2 - element ustalający; 3— dźwignia zmiany biegów; 4 - obudowa sprzęgła; 5 — dźwignia akcji wyboru transferów; 6 - drążek zmiany biegów; 7 - tuleja trzpienia; 8 - gruczoł macierzysty; 9 — osłona ochronna; 10 - korpus zawiasu; 11 - tuleja zawiasu; 12 - końcówka zawiasu; 13 - kołnierz; 14 — osłona ochronna przed przeciągiem; 15 — projekt napędu zmiany biegów; 16 - dźwignia zmiany biegów; 17 - tuleja oporowa odrzutowca; 18 - ciąg odrzutowy; 19 - przegub kulowy dźwigni zmiany biegów.
Na wewnętrznym końcu drążka zmiany biegów 6 zamocowana jest dźwignia 5, w której gniazdo wchodzi główka dwuramiennej dźwigni 3 mechanizmu zmiany biegów. Mechanizm ten jest wykonany jako oddzielna jednostka i jest przymocowany do płaszczyzny obudowy sprzęgła 4.
W budynku 7 (Ryż. 79) mechanizm zmiany biegów mocowany jest za pomocą sworznia blokującego do osi 1, na której zamocowana jest dwuramienna dźwignia zmiany biegów 4. W jej piaście znajduje się blokada kulowa 2, a na osi znajduje się wgłębienie na kulkę blokady. Dźwignia 3 wyboru biegów po obu stronach pęka od sprężyn, pod działaniem których ustawia się w pozycji włączania III i IV biegu. W przypadku mechanizmu wybierania biegów montowana jest oś 6 wraz z widełkami biegu wstecznego 5. Oś widelca jest zamocowana za pomocą pierścienia ustalającego, a smycz głowicy drążka wstecznego wchodzi w gniazdo widelca.
