- Modul I - 100-200 min-1
- Modul II - 2000-2500 min-1
- Modul III - 3500-4000 min-1
În al doilea mod, verificați fără sarcină și sub sarcină cu cuplu variabil, iar în modurile I și III - fără sarcină.
Verificați funcționarea diferențialului în primul mod, frânând alternativ arborii de antrenare ai punților față și spate până se opresc complet.
Schimbați vitezele și blocați diferențialul cu arborii cutiei de transfer staționați.
În cazul de transfer, nu sunt permise: blocarea și cuplarea bruscă a ambelor trepte de viteză și blocarea diferențialului, ciocănirea sau zgomotul neuniform al vitezelor și scurgerile de ulei.