Главна брзина је хипоидна. Погонски зупчаник 29 (пиринач. 128) и погонских 19 су упарени у смислу буке и контакта, па се испоручују као резервни делови и замењују као пар. Између унутрашњих прстенова лежајева 23 погонског зупчаника налази се одстојна чаура 22, која, деформишући се када се навртка погонског зупчаника затегне до одређеног момента, обезбеђује предоптерећење у лежајевима 23. Прстен за подешавање 21 је уграђен између крајњу страну погонског зупчаника и унутрашњег лежаја који одређује правилан положај погонског зупчаника у односу на гоњени.
Сл. 128. Задња осовина:
1 - осовинско вратило; 2 - вијак точка; 3 - вођица пин; 4 - дефлектор уља; 5 - кочни добош; 6 - полулежиште осовине; 7 - прстен за закључавање: 8 - прирубница греде задње осовине; 9 - заптивка осовине; 10 - греда задње осовине; 11 - монтажна плоча лежаја; 12 - задњи кочни штит; 13 - вођица осовине; 14 - матица за подешавање; 15 - лежај кутије диференцијала; 16 - поклопац лежаја; 17 - одушник; 18 - сателит; 19 - погонски зупчаник; 20 - осовински зупчаник; 21 - прстен за подешавање погонског зупчаника; 22 - одстојна чаура; 23 - лежајеви погонског зупчаника; 24 - уљна заптивка погонског зупчаника; 25 - дефлектор прашине; 26 - прирубница; 27 - дефлектор уља; 28 - кућиште зупчаника задње осовине; 29 - погонски зупчаник; 30 - оса сателита; 31 - потпорна подлошка; 32 - кутија диференцијала; 33 - вијак за причвршћивање поклопца лежаја диференцијала; 34 - плоча за закључавање.
Гоњени зупчаник главног зупчаника је причвршћен за прирубницу кутије диференцијала 32 и са њом се окреће на два лежаја 15. Преднапон у овим лежајевима, као и зазор између зубаца погонског и гоњеног зупчаника, регулише се помоћу матице 14, умотане у сплит лежајеве. Бочни зупчаници 20 се уграђују у цилиндричне наставке кутије диференцијала и ослањају се на кутију кроз потпорне подлошке 31. Одабиром подложака по дебљини поставља се размак од 0,0-0,1 мм између зубаца сателита и бочних зупчаника.
Осовинско вратило 1 својим унутрашњим крајем улази у зупчани отвор бочног зупчаника, а спољним крајем се ослања на куглични лежај 6, који је причвршћен на осовину помоћу прстена за блокирање 7. Полулежиште је заптивено у греди моста. утичница изнутра са самозатезном уводницом 9, са гуменим прстеном споља. Лежај је причвршћен у лежишту греде плочом 11, која је заједно са дефлектором уља и кочионим штитом причвршћена са четири вијка за прирубницу греде.