Шема динамичког балансирања погонске линије
Ако су делови погона замењени током поправке, онда је потребно његово балансирање. Динамичко балансирање карданских вратила у склопљеном стању врши се на посебном постољу.
При брзини од 5500 мин-1, највећа дозвољена неравнотежа на носачима А, Б, Ц не би требало да прелази 1,71 Н мм (175 гф мм) , а приликом провере балансирања - 2,15 Н мм (220 гф мм).
Балансирање се постиже заваривањем металних плоча 25 (види сл. кардански зупчаник).