Аутомобил може бити опремљен пето- или четворостепеним мењачем. Склопови мењача и већина њихових делова су заменљиви.
Погонски делови мењача: 1 - 3. и 4. виљушка за бирање степена преноса (2101-1702024); 2 - виљушка за укључивање 1. и 2. брзине (2101-1702024); 3 - вијак за монтажу виљушке (2101-1702028); 4 - опружна подлошка 6 (10516470); 5 - шипка виљушке укључивања 1. и 2. брзине (2107-1702060); 6 - крекер (2101-1702107); 7 - шипка виљушке укључивања ИИИ и ИВ зупчаника (2107-1702071); 8 - ручица мењача са механизмом за избор степена преноса (2107-1703080); 9 - шипка виљушке за укључивање В-тог степена преноса и степена преноса уназад (2107-1702080); 10 - крекер (2101-1702108); 11 - крекер (2101-1702109); 12 - опруга држача шипке В-тог степена преноса и ход уназад (2108-1702087); 13 - поклопац држача шипке са заптивком (2101-1702090); 14 - опруге за причвршћивање шипке (2101-1702087); 15 - кугласте стезаљке (2101-1702077); 16 - виљушка за укључивање В-тог степена преноса и степена преноса уназад (2107-1702028); 17 - даљинска чаура (2101-1702084-10)
Петостепени мењач се састоји од челичног предњег поклопца (уграђен у кућиште квачила) и кућиште и задњи поклопац од ливеног алуминијума. Спојеви кућишта мењача са задњим поклопцем и кућиштем квачила су заптивни заптивкама. На предњој страни, на седам клинова мењача, уграђено је кућиште квачила, које је причвршћено за кутију наврткама и опружним подлошкама, а позади је мењач монтиран на два клина за ослонац агрегата.
Предњи поклопац кутије је утиснут у кућиште квачила. Уљна заптивка улазног вратила је уграђена у шупљину поклопца. У крајњем зиду поклопца налази се отвор за испуштање уља из кућишта радилице у случају оштећења или истрошености кутије за пуњење.
У картер мењача уграђени су: примарно и секундарно вратило са зупчаницима и синхронизаторима, међувратило и делови мењача. У левом бочном зиду кућишта радилице направљена је рупа за пуњење, затворена чепом са конусним навојем. Одоздо, кућиште је затворено поклопцем утиснутим од челика и причвршћеним на десет клинова са матицама. Поклопац има одводну рупу затворену чепом са конусним навојем и трајним магнетом. Шупљина кућишта радилице комуницира са атмосфером кроз рупу на врху предњег зида кућишта радилице и одзрачник постављен на кућиште квачила. У задњем зиду картера направљена је рупа за пролаз уља у шупљину задњег поклопца. Запремина уља која се сипа у мењач је 1,6 литара.
Погон за мењање брзина - механички. Састоји се од ручице мењача, мењача, три шипке са вилицама, засуна и уређаја за закључавање. На врху полуге на навој је причвршћена ручка. Осовина полуге је повезана са доњим делом полуге преко еластичних пригушних чаура, које апсорбују вибрације и обезбеђују несметано пребацивање. Склоп кућишта полуге са механизмом за избор степена преноса и кућиштем кугличног зглоба причвршћен је на врх клинова задњег поклопца са три навртке. Сферни део полуге је покретно монтиран у телу кугличног лежаја. Доњи део полуге иде у жлеб једне од шипки. Полуга, окрећући се у кугличном зглобу, делује на шипку, померајући је и виљушку, која је непомично причвршћена на шипку. Шипка виљушке за укључивање 1. и 2. степена преноса и полуга виљушке за укључивање 3. и 4. степена преноса су покретно постављени у отворе предњег и задњег зида кућишта радилице. Шипка виљушке за укључивање В-тог степена преноса и степена преноса уназад је уграђена у рупу направљену у плими задњег зида картера. Шипке се држе у неутралном или у положају помоћу држача са кугличним опругама, за које су у свакој шипки направљене три утичнице. Стеге са опругама налазе се у чаурама утиснутим у отворе на кућишту радилице и затворене заједничким поклопцем. За спречавање истовременог укључивања неколико брзина (кретање штапа) погон има уређај за закључавање који се састоји од три бисквита који се налазе у рупама вретена ИИИ и ИВ зупчаника и задњег зида картера.
Задњи поклопац је монтиран на шест клинова и причвршћен наврткама и опружним подлошкама. На левој страни задњег поклопца је фиксиран погон брзиномера, чији се погонски зупчаник захвата са косим зупчаником погона који је монтиран на уторима задњег врата излазног вратила.
Улазна осовина је интегрална са спиралним зупчаником са константном мрежом. Обруч са равним зупцима синхронизатора четвртог степена преноса је притиснут на задњи ремен осовине, а затим заварен. На круни ИВ зупчаника уграђен је опружни прстен за блокирање синхронизатора, причвршћен причврсним прстеном. Зуби унутрашње круне прстена за синхронизацију су у контакту са зупцима синхронизатора 4. степена преноса. На предњој страни осовине се израђују шиљци, на којима се налази диск са погоном квачила. Осовина се окреће у два куглична лежаја; предњи се налази на крају радилице, а задњи се налази у предњем зиду кућишта мењача. Прстен за подешавање у жлебу спољашњег прстена задњег лежаја спречава аксијално померање вратила. Излазно вратило, које се налази на истој оси као и улазно вратило, ротира се у три лежаја. Предњи ваљкасти лежај се налази у отвору на крају улазног вратила, средњи куглични лежај се налази у задњем зиду картера. Задњи ваљкасти лежај се уграђује у седиште задњег поклопца и заптива је споља помоћу уљне заптивке. На задњем клинастом крају излазног вратила је причвршћена прирубница флексибилне спојнице карданског вратила. Зупчаници са синхронизаторима су покретно постављени на секундарном вратилу. Израђени су у облику једног блока
Осовине и зупчаници петостепеног мењача: 1 - међувратило (2107-1701050); 2 - предњи лежај средњег вратила (2101-1701068): 3 - задњи лежај улазног вратила (2101-1701033); 4 - улазно вратило са ИВ зупчаником (2105-1701020); 5 - квачило синхронизатора ИИИ и ИВ степена преноса (2101-1701116); 6 - чвориште квачила синхронизатора (2101-1701119); 7 - квачило синхронизатора 1. и 2. степена преноса (2101-1701116); 8 - чвориште квачила синхронизатора (2101-1701119); 9 - предњи ваљкасти лежај секундарне осовине (2101-1701108-01); 10 - секундарна осовина (2107-1701105-10); 11 - средњи лежај секундарне осовине (2101-1701190); 12 - задњи лежај секундарног вратила (20715580); 13 - Квачило синхронизатора В-г степена преноса (2107-1701176); 14 - чвориште квачила синхронизатора (2108-1701148); 15 - ход уназад (2107-1701140); 16 - зупчаник са синхронизатором В-зупчаника (2107-17011157); 17 - погонски зупчаник брзиномера (2106-1702158); 18 - блок зупчаника В-ти степен преноса и ход уназад (2107-1701157); 19 - лежај блока зупчаника (2108-1701031-04); 20 - средњи степен преноса уназад (2121-1701080); 21 - оса средњег зупчаника наслона (2107-1701092); 22 - задњи лежај средњег вратила (2107-1701073-02); 23 - брзина са синхронизатором 1. степена преноса (2105-1701112); 24 - брзина са синхронизатором 2. степена преноса (2101-1701127); 25 - брзина са синхронизатором ИИИ степена преноса (2101-1701131)
спирални преносник и прстенасти зупчаник синхронизатора, са прстеновима за закључавање причвршћеним на њих. Зупчаници зупчаника су у сталном споју са одговарајућим зупчаницима противвратила и зупчаника В-ог зупчаника и зупчаника за ход уназад.
Међувратило је направљено у облику блока од четири зупчаника и ротира се у лежајевима уграђеним у предње и задње зидове картера. Погонски зупчаник средњег вратила је у сталном захвату са зупчаником улазног вратила. На задњем крају међувратила је причвршћен блок зупчаника В-ог зупчаника и зупчаника за ход уназад. Други крај блока лежи на лежају у зиду задњег поклопца кућишта мењача.
На зупцима излазног вратила, између задњег зида кућишта радилице и зупчаника В-зупчаника, уграђена је брзина за ход уназад. Повезивање зупчаника за ход уназад се врши преко међузупчаника постављеног на осовину, са могућношћу аксијалног померања. Осовина је причвршћена навртком на задњем зиду картера. Вилица зупчаника улази у прстенасти жлеб зупчаника, када се помера, међузупчаник се захвата са зупчаницима уназад.
На секундарном вратилу чврсто су монтиране главчине синхронизационих спојница. Избочине на унутрашњој површини главчина синхронизационих спојница 1. - 2. и 3. - 4. зупчаника иду у три жлеба на вратилу, а главчина В. зупчасте спојнице је постављена на зупчасти део вратила. Квачило за синхронизацију зупчаника се ставља на спољашњи зупчаник главчине са својим унутрашњим прстенастим зупчаником, који чини захват са квачилом.
Вилице за мењање се уклапају у прстенасте жлебове на спољној страни чаура разводног механизма. Када се стабљика помери, виљушка помера квачило. Квачило, делујући на прстен за блокирање синхронизатора, помера га. Под дејством сила трења које настају између квачила и прстена за блокирање синхронизације, брзина ротације зупчаника и главчине је усклађена. Зуби на разводном квачилу зупчаника су у контакту са зупцима на разводном прстену зупчаника. Момент се преноси са зупчаника преко квачила и главчине на излазно вратило.
Четворостепени мењач се разликује по облику задњег поклопца. Мењач нема погонски зупчаник са синхронизатором и квачилом за синхронизацију В-брзина. Погонски зупчаник за ход уназад је причвршћен за дршку међувратила помоћу прстена.