Уклоните иглу и кључ «у 22» Отпустите матицу кугличног зглоба.
Пуллер (види Апликације) притисните клин англијске полуге из полуге осовине.
Погодније је одврнути матице за причвршћивање шипки на двоножац управљачког механизма и на полугу клатна помоћу утичнице из моторног простора.
Игле кугличног зглоба могу се истиснути извлакачем или...
... замена граничника у ручици (можете користити угаони рез),...
... прст избијемо тако што ударимо чекићем његов крај кроз одговарајућу шипку. Да не бисмо оштетили навој на прсту, не скидамо матицу, већ је само искључујемо док се крајеви прста и матице не поклопе.
Пре замене врха или целог склопа бочне шипке, меримо дужину старе шипке (растојање између центара утикача).
Нова шипка мора бити исте дужине. Да бисте то урадили, или зашрафите један врх у навојну чауру, или подесите дужину шипке окретањем навојне чауре. Не заборавите да затегнете стезне прстенове на спојници након подешавања.
Након постављања нових шипки, проверите поравнање точкова.