Опис дизајна система управљања мотором

Систем управљања мотором са дистрибуираним убризгавањем горива је електронски. Контролише количину ваздуха и горива који улазе у цилиндре мотора, укључује и искључује пумпу за гориво, контролише варничење на свећицама и коригује време паљења, регулише брзину празног хода радилице и контролише електрични вентилатор за хлађење мотора система.




Систем се састоји од следећих елемената:

• електронска контролна јединица (ЕЦУ);
• сензори:
• положај радилице;
• положај гаса;
• концентрација кисеоника;
• температура расхладне течности;
• масени проток ваздуха;
• брзина возила;
• извршни уређаји:
• главни релеј;
• пумпа за гориво релеј;
• калем за паљење;
• релеј вентилатора за хлађење;
• тахометар;
• контролна лампица за квар система управљања мотором;
• регулатор брзине у празном ходу;
• вентил за прочишћавање адсорбера;
• млазнице;
• прикључне жице;
• дијагностичке утичнице.

Контролна лампица за квар система управљања мотором налази се на инструмент табли у јединици за сигнализацију (види "Контроле и контролни уређаји"). Када је паљење укључено, систем се тестира на исправност, док лампица светли и гаси се након покретања мотора. Укључивање лампе када мотор ради сигнализира потребу да се провери систем управљања мотором. На неким модификацијама аутомобила контролна лампа се може налазити на горњем уметку панела радио пријемника.


Главни контролни елемент система је електронска контролна јединица (ЕЦУ, или како се често назива - контролер), са уграђеним микропроцесором.



У ствари, ЕЦУ је специјализовани минирачунар у који је инсталиран програм за управљање мотором, а сензори и актуатори су периферна опрема овог рачунара. Јединица прима и анализира сигнале сензора. На основу примљених података, блок израчунава управљачке команде и издаје их актуаторима. Постоје две врсте меморије у јединици: РОМ (РОМ) и радну меморију (РАМ).

РОМ - непроменљива меморија (односно информације у меморији се задржавају када се напајање искључи). РОМ чува програм за прорачун и податке неопходне за прорачун (параметри мотора, преносни односи и друге карактеристике). Током рада, ЕЦУ прати здравље свих елемената и кола система управљања мотором. Након што је открио квар, ЕЦУ ставља систем за управљање мотором у режим мировања и укључује лампицу индикатора квара мотора. Мотор ће тада моћи да настави да ради (осим у случају квара сензора положаја радилице, погледајте доле), што вам омогућава да сами дођете до места поправке. ЕЦУ уписује кодове откривених кварова у РАМ (РАМ). Такође чува оперативне информације које микропроцесор ЕЦУ користи у прорачунима. Када се батерија искључи из мреже аутомобила, све информације ускладиштене у РАМ-у ће бити изгубљене.


Електронска контролна јединица је инсталирана у путничком простору испод претинца за рукавице на држачу причвршћеном за преграду моторног простора.

Возило је опремљено системом управљања мотором базираним на М7.9.7 ЕЦУ према ЕУРО II стандардима емисије. На аутомобилу са мотором 21067 уграђена је контролна јединица 21067-1411020-11 / 12, а са мотором 2104 - 2104-1411020-10.

Напомена: Део произведених аутомобила је опремљен ЕЦУ М1.5.4Н и Јануар-5.1.3 (види "Електрична кола").

Сензор положаја радилице (ДПКВ) је дизајниран да генерише сигнале помоћу којих ЕЦУ синхронизује свој рад са циклусима радног процеса мотора. Због тога се често овај сензор назива сензор синхронизације. Сензор је уграђен у отвор на носачу поклопца погона брегасте осовине.



Рад сензора се заснива на принципу индукције - када зупци ременице радилице прођу поред језгра сензора, у колу сензора се јављају импулси напона наизменичне струје. Учесталост појављивања импулса одговара фреквенцији ротације радилице. Зуби се налазе око обима ременице на истој удаљености. Растојање између њих двоје је повећано. Ово је урађено да би се формирали референтни сигнали у кругу сензора - нека врста референтних тачака, у односу на које ЕЦУ одређује положај радилице. Рад мотора са неисправним сензором положаја радилице није могућ.




Сензор масеног протока ваздуха (ДМРВ) филмски тип монтиран на кућиште филтера за ваздух.

На основу сигнала са сензора, ЕЦУ израчунава количину ваздуха који улази у усисну грану мотора. У случају квара ДМРВ-а, електронска контролна јединица пребацује систем у режим мировања.



Сензор положаја лептира за гас (ТПС) је променљиви отпорник, чији отпор зависи од угла ротације лептира за гас.



Сензор је монтиран на кућиште лептира за гас и повезан са његовом осовином. На основу ТПС сигнала, електронска контролна јединица одређује вредност угла отварања вентила за гас. У случају квара ТПС-а, електронска контролна јединица пребацује систем у резервни режим рада.

Сензор концентрације кисеоника детектује садржај кисеоника у издувним гасовима и шаље сигнал ЕЦУ.



Уграђује се у издувну цев издувног система.



На основу података добијених од сензора концентрације кисеоника, ЕЦУ коригује количину горива убризганог у усисну грану од стране ињектора, чиме одржава оптималну пропорцију смеше ваздух-гориво неопходну за ефикасан рад катализатора. Сензор почиње да ради када се његов осетљиви елемент загреје на температуру која није нижа од 360°Ц. Да би се смањило време загревања, грејни елемент је уграђен у сензор.

Пажња! Присуство једињења олова и силицијума у издувним гасовима може онемогућити сензор концентрације кисеоника. Због тога не треба користити оловни бензин (садржи једињења олова). Приликом поправке мотора такође је немогуће користити заптивач са високим садржајем силикона (једињења силицијума), чије паре могу да уђу у цилиндре кроз систем вентилације картера а затим у издувни систем. Заптивач треба користити тамо где произвођач наводи на паковању да је заптивач безбедан за сензор кисеоника.

Сензор температуре расхладне течности (ДТОЗХ) - полупроводнички уређај - термистор, чији електрични отпор варира у зависности од температуре расхладне течности.



ДТОЗХ се уграђује у навојну рупу цеви система за хлађење мотора.



По вредности отпора сензора, ЕЦУ процењује температурни режим мотора. Добијени подаци се користе у прорачуну већине контролних команди система за управљање мотором, као и за укључивање електричног вентилатора система за хлађење мотора.

У случају квара ДТОЗХ-а, електронска контролна јединица пребацује систем у резервни режим рада.

Принцип рада сензора брзине возила заснива се на Холовом ефекту.



Сензор је причвршћен за кућиште погона брзиномера, које је монтирано на мењач. Кабл за погон брзиномера је причвршћен за сензор.



На основу импулса које генерише сензор, ЕЦУ израчунава брзину возила.

Блок дијагностичког конектора је дизајниран да повеже спољни дијагностички уређај (тип ДСТ-2М) на систем управљања мотором. Блок А је инсталиран на истом држачу са кутијом осигурача и релеја Б на предњој плочи испод претинца за рукавице.



Кола система управљања мотором су заштићена осигурачима типа заставица од 7,5 А и 15 А.

Напомена: Возила са ЕЦУ М1.5.4Н и Јануар-5.1.3 опремљена су осигурачима ф1 и ф2 снаге 15А.

Завојница за паљење је монтирана на левој страни блока цилиндра на носачу. Завојница је два високонапонска трансформатора комбинована у једну нераздвојиву целину. Излази секундарног намотаја једног намотаја су повезани високонапонским жицама са свећама 1. и 4. цилиндра, други - са свећама 2. и 3. цилиндра. Бројеви цилиндара, са чијим свећама су спојени проводници намотаја, означени су поред извода.



Високонапонски електрични импулси из завојнице се истовремено примењују на свећице два цилиндра: један на крају такта компресије, где се радна смеша пали, а други на крају издувног такта (пали свећа).

На возилима са ЕЦУ М1.5.4Н и јануар - 5.1.3, модул за паљење је инсталиран уместо завојнице. Комбинује два намотаја за паљење и две електронске јединице које контролишу завојнице.