Повлачење
1. Аутомобил постављамо на рупу за гледање или надвожњак (види "Припрема возила за одржавање и поправку") и померите ручицу мењача у неутрални положај.
2. Окачите задњи точак
3. На аутомобилу са системом за убризгавање, помоћу насадног кључа од 13 мм одврните четири навртке које причвршћују топлотни штит који се налази изнад каталитичког претварача.
4. Уклоните екран.
5. Бојом или централним ударцем означавамо положај прирубничког јарма карданског зглоба у односу на прирубницу погонског зупчаника крајњег погона.
6. Са отвореним кључем од 13 мм, одврните четири самоконструирајуће матице, држећи погонско вратило од окретања великим одвијачем или другим одговарајућим алатом. У случају корозије навоја вијака, спој "наквасити" продорном машћу и употребити специјални 13 мм отворени кључ са широким чељустима из комплета за подешавање зазора вентила. Ако завртњи почну да се окрећу, притисните њихове главе на прирубницу виљушке помоћу одвијача.
7. Извадимо завртње и одвојимо прирубнице, померајући погон напред. Ако су прирубнице "залепљене" због корозије, можете нанети неколико удараца чекићем по прирубничкој вилици погонског вратила.
8. Окачите задњу осовину пропелера, везујући је за шарке за горње млазне шипке задње осовине тако да осовина не додирује сајле ручне кочнице.
9. Са шрафцигером са прорезима одвијамо четири антене за причвршћивање држача уљне заптивке предњег погонског вратила.
10. Померамо клип дуж врха карданског вратила.
11. Користећи насадни кључ од 13 мм са продужетком, одврните два вијка који причвршћују међуносач за попречни носач.
12. Уклонимо карданско вратило са клизног споја са прирубницом еластичне спојнице и, након што смо одвезали кардански зупчаник, уклонимо га у правцу задње осовине.
Инсталација
1. Након што сте очистили шиљке прирубнице флексибилне спојнице и карданског вратила, нанесите маст на њих (Фиол-2У, ШРУС-4 или слично), након склапања прикључка, постављамо кавез жлезде на место и савијамо његове антене за причвршћивање.
2. Препоручљиво је заменити самозатезне матице прирубничке вилице карданског зглоба на прирубницу дршке зупчаника крајњег погона новим.
3. Наносимо танак слој било које масти на контактне површине прирубничког споја ради заштите од корозије.
4. Погонску линију постављамо обрнутим редоследом, поравнавајући прирубнице према претходно примењеним ознакама.