Системи управљања мотором 2112 (l,5i) и 21124 (l,6i) - електронски, са дистрибуираним фазним убризгавањем горива (гориво се убризгава у усисну грану сваког цилиндра у складу са радним циклусом мотора). Систем управљања мотором се састоји од следећих елемената:
- ЕЦУ (електронска контролна јединица);
- сензори:
- 1. ДПКВ (радилица положај сензора);
- 2. ДПРВ (брегаста осовина положај сензора);
- 3. ТПС (гаса сензор позиције);
- 4. ДД (сензор детонације);
- 5. ДТОЗХ (сензор температуре расхладне течности);
- 6. ДМРВ (сензор масеног протока ваздуха);
- 7. Сензор брзине возила;
- 8. Сензор концентрације кисеоника (или два сензора за ЕУРО III);
- 9. Сензор грубог пута (за ЕУРО III);
- извршни уређаји:
- 1. Главни релеј;
- 2. Релеј пумпе за гориво;
- 3. Млазнице;
- 4. Завојнице паљења на мотору 21124 (1,6i) или модул за паљење на мотору 2112 (1,5i);
- 5. ИАЦ (регулатор броја обртаја у празном ходу);
- 6. Релеј електричног вентилатора система за хлађење;
- 7. Лампица упозорења за квар мотора;
- 8. Вентил за чишћење адсорбера;
- прикључне жице;
- дијагностичка утичница.
Систем управљања мотором је такође интегрисан:
- систем против крађе аутомобила;
- брзиномјер;
- тахометар.
Главни контролни елемент система управљања мотором је електронска контролна јединица (ЕЦУ), или како га често називају, контролер са интегрисаним микропроцесором. У ствари, ЕЦУ је специјализовани мини-рачунар у који је инсталиран само један програм - контрола мотора, а сензори и актуатори чине периферну опрему овог рачунара. ЕЦУ прима и анализира сигнале сензора. На основу примљених података, ЕЦУ израчунава управљачке команде и издаје их актуаторима. ЕЦУ има три типа меморије*: РОМ (РОМ), РАМ меморија (РАМ) и перепрограммируемое меморијски уређај (МАТУРСКО ВЕЧЕ).
РОМ - непроменљива меморија (односно информације у меморији се задржавају када се напајање искључи), и представља микроколо («чип») *. Микроколо се инсталира на плочу рачунара преко утичнице - посебног конектора, и није лемљено као остали елементи. Ово је учињено како би се објединио ЕЦУ за различите моделе аутомобила. РОМ чува програм за прорачун и податке неопходне за прорачун (параметри мотора, преносни односи и друге карактеристике). Ове информације су индивидуалне за сваку модификацију возила.
Упозорење. Неквалификовано репрограмирање РОМ-а или замена чипа са другог модела аутомобила (такозвани цхип тунинг) може довести до кварова у раду мотора, квара елемената система управљања мотором, оштећења мотора.
Произвођач може да изврши промене у дизајну ЕЦУ-а.
Током рада, ЕЦУ прати здравље свих елемената и кола система управљања мотором. Након што је открио квар, ЕЦУ ставља систем за управљање мотором у режим мировања и укључује лампицу индикатора квара мотора на инструмент табли. Мотор ће тада моћи да настави да ради (осим у случају квара сензора положаја радилице, погледајте доле), што вам омогућава да сами дођете до места поправке. ЕЦУ уписује кодове откривених грешака у РАМ. Такође чува оперативне информације које микропроцесор ЕЦУ користи у прорачунима. Када се батерија искључи из мреже у возилу, све информације ускладиштене у РАМ-у ће бити избрисане.
ЕЕПРОМ чува кодове за систем против крађе аутомобила (имобилајзер). Ова врста меморије је непроменљива. Након активирања имобилајзера, ЕЦУ блокира рад система управљања мотором када покушава да покрене мотор без посебних електронских кључева.
Електронска контролна јединица (ЕЦУ)
ЕЦУ, контролна јединица имобилајзера, осигурачи и релеји система управљања мотором налазе се испод конзоле инструмент табле.
Белешка. Уклоњено је десно преклапање конзоле панела уређаја.
Сензор положаја радилице (ДПКВ) је дизајниран да генерише сигнале помоћу којих ЕЦУ синхронизује свој рад са циклусима радног тока мотора. Због тога се често овај сензор назива сензор синхронизације. Рад сензора се заснива на принципу индукције - када зупци ременице радилице прођу поред језгра сензора, у колу сензора се јављају импулси напона наизменичне струје. Учесталост појављивања импулса одговара фреквенцији ротације радилице. Зуби се налазе око обима ременице (после 6°). Два од њих су одвојена један од другог на угаоној удаљености од 18°. Ово је урађено да би се формирали референтни сигнали у кругу сензора - посебне тачке извештавања, у односу на које ЕЦУ одређује положај радилице - горње мртве тачке у првом / четвртом и другом / трећем цилиндру. Рад мотора са неисправним сензором положаја радилице није могућ. Сензор положаја радилице се не може поправити - у случају квара, ДПКВ се замењује као склоп.
Сензор положаја радилице (ДПКВ)
Сензор положаја брегастог вратила (ДПРВ) је дизајниран да генерише сигнал помоћу којег ЕЦУ одређује горњу мртву тачку (ТДЦ) клип првог цилиндра током такта компресије. Понекад се овај сензор назива фазни сензор. Принцип рада сензора је заснован на Холовом ефекту.
Када избочина прстена причвршћена за ременицу усисног брегастог вратила прође кроз прорез на крају сензора, сензор шаље електрични сигнал рачунару. У случају квара ДПРВ-а, електронска контролна јединица пребацује систем у режим мировања.
Сензор положаја брегасте осовине је електронски уређај који се не може поправити. У случају квара ДПРВ сензора, треба га заменити.
ЛТДП (брегаста осовина положај сензора)
Сензор положаја брегастог вратила (ДПРВ) уграђен у задњи штитник зупчастог каиша
Сензор детонације (ДД) - пиезоелектрични, реагује на вибрације мотора. На основу сигнала са сензора, ЕЦУ одређује тренутак детонације када мотор ради и, у складу са тим, коригује време паљења. У случају квара ДД, електронска контролна јединица пребацује систем у резервни режим рада.
Сензор детонације (ДД)
Сензор детонације (ДД) на аутомобилу је монтиран на предњи зид блока цилиндра
Сензор масеног протока ваздуха (ДМРВ) тип филма, постављен између ваздушног филтера и кућишта лептира за гас. На основу сигнала са сензора, ЕЦУ израчунава количину ваздуха који улази у цилиндре мотора. У случају квара ДМРВ-а, електронска контролна јединица пребацује систем у режим мировања.
Сензор масеног протока ваздуха (ДМРВ)
Сензор положаја лептира за гас (ТПС) је монтиран на кућиште лептира за гас и повезан са осовином лептира за гас. ТПС је променљиви отпорник чији отпор зависи од угла пригушне заклопке. На основу ТПС сигнала, електронска контролна јединица одређује количину отварања лептира за гас. У случају квара ТПС-а, електронска контролна јединица пребацује систем у резервни режим рада.
Сензор положаја лептира за гас (ТПС)
Контрола брзине у празном ходу (ИАЦ) је неповратни вентил са корачним мотором. ИАЦ је постављен на кућиште лептира за гас. ЕЦУ, снабдевањем контролисаног сигнала ИАЦ-у, регулише брзину мотора у празном ходу, приликом покретања и загревања мотора.
Контрола брзине у празном ходу (ИАЦ)
Сензор концентрације кисеоника обезбеђује излазни сигнал из којег ЕЦУ одређује концентрацију кисеоника у издувним гасовима. На основу добијених података, ЕЦУ прилагођава количину горива убризганог у цилиндре мотора, одржавајући тако оптималну пропорцију смеше ваздух-гориво (ово је неопходно за ефикасан рад катализатора). Осетљиви елемент сензора концентрације кисеоника налази се у струји издувних гасова (пре катализатора). Оперативност сензора је могућа само када се његов осетљиви елемент загреје на температуру која није нижа од 300°Ц. Да би се смањило време загревања, грејни елемент је уграђен у сензор. На мотору 2112 (l,5i) сензор је уграђен на дну усисне цеви, а на мотору 21124 (1,6i) - на врху каталитичког разводника. Положај сензора концентрације кисеоника на колектору омогућава вам да смањите време потребно да се сензор загреје до радне температуре.
Сензор концентрације кисеоника: 1 - прикључни блок; 2 - сноп ожичења; 3 - заптивни прстен; 4 - сензорни елемент са отворима за довод издувних гасова
На возилима ВАЗ 2110, ВАЗ 2111, ВАЗ 2112 која испуњавају захтеве стандарда токсичности ЕУРО III, други сензор концентрације кисеоника је уграђен у систем издувних гасова након претварача.
Упозорење. Присуство једињења олова и силицијума у издувним гасовима може довести до квара сензора концентрације кисеоника. Због тога није дозвољена употреба оловног бензина. Приликом поправке мотора немојте користити заптивач са високим садржајем силикона (једињења силицијума), чије паре могу да дођу кроз систем вентилације картера у цилиндре и даље у издувни тракт. Користите заптивач који на паковању посебно наводи да је безбедан за сензор кисеоника.
Сензор температуре расхладне течности (ДТОЗХ) – полупроводнички уређај – термистор, чији се електрични отпор мења са променама температуре околине. Сензор је уграђен у кућиште термостата. На основу отпора сензора, ЕЦУ процењује температурни режим мотора. Добијени подаци се користе у прорачуну већине управљачких команди за елементе система управљања мотором, као и за укључивање електричног вентилатора система за хлађење мотора. У случају квара ДТОЗХ-а, електронска контролна јединица пребацује систем у резервни режим рада.
Сензор температуре расхладне течности (ДТОЗХ) са бакарним О-прстеном
Сензор брзине возила је инсталиран на мењачу. Принцип рада сензора брзине је заснован на Холовом ефекту. На основу импулса које генерише сензор, ЕЦУ израчунава брзину возила. Сигнал са сензора брзине се такође шаље на брзиномер.
Сензор брзине возила
Системи паљења за моторе ВАЗ 2112 (l,5i) и ВАЗ 21124 (l,6i) имају значајне дизајнерске разлике: на мотору ВАЗ 2112 (1,5i) уграђен је модул за паљење који се састоји од два двопинска намотаја за паљење направљена у једном кућишту. Варничење се јавља у два цилиндра истовремено (1-4 и 2-3). Модул за паљење је повезан са свећицама високонапонским жицама са врховима који се не могу уклонити.
Елементи система паљења мотора за убризгавање ВАЗ 2112 (l,5i): 1 - сет високонапонских жица; 2 - модул за паљење
На мотору ВАЗ 21124 (1,6i) користе се четири намотаја за паљење. Монтирају се директно на свећице. Ово елиминише смањење снаге варнице због цурења струје (ово је могуће ако је оштећена изолација високонапонских жица).
Завојница за паљење мотора ВАЗ 21124 (l,6i): 1 - терминали за повезивање конектора каблова; 2 - око за причвршћивање намотаја; 3 - гумени заптивни прстен; 4 - врх за повезивање на свећицу
На моторима на аутомобилима ВАЗ 2110, ВАЗ 2111, ВАЗ 2112 користе се свјећице АУ17ДВРМ, гдје:
- А - навој М 14к1,25;
- У - шестоугаони део тела на принципу кључ у руке 16 мм;
- 17 - број сјаја;
- Д - дужина навојног дела 19 мм, са равном површином за седење;
- Б - избочење топлотног конуса изолатора изван крајњег дела навојног дела тела;
- Р - уграђени отпорник;
- М - биметална централна електрода
На мотору можете уградити свеће различитих произвођача истог типа.
Свећица: 1 - бочна електрода; 2 - централна електрода (у топлотном конусу изолатора); 3 - навојни део тела; 4 - заптивни прстен; 5 - шестоугаони део кућишта кључ у руке; 6 - изолатор (На себи има налепницу за свећицу); 7 - контактни врх (уклоњив, са навојем)
Млазница је електромагнетни игличасти вентил са четири калибрисане млазнице на излазу. Ињектор се отвара на сигнал ЕЦУ-а, док се гориво под притиском убризгава директно у усисни вентил. Количина горива која улази у цилиндар контролише се временом отварања ињектора. Мотор има један ињектор за сваки цилиндар.
Ињектор мотора ВАЗ 2112 (l,5i): 1 - атомизер; 2 - заптивни гумени прстен; 3 - терминали за повезивање кабелског свежња
Вентил за чишћење канистера монтиран на поклопац кућишта канистера (види "Систем напајања мотора - уређај, опис, дијаграм").
Дијагностичка утичница је дизајнирана за повезивање екстерног дијагностичког уређаја (на пример, ДСТ-2М) на систем управљања мотором. Дијагностички конектор је инсталиран на инструмент табли одоздо на страни возача.
Локација дијагностичког конектора.
Локација елемената система управљања мотором за убризгавање ВАЗ 21124 (l,6i) у моторном простору*: 1 - сензор положаја радилице (ДПКВ); 2 - сензор концентрације кисеоника (ДЦЦ); 3 - сензор брзине возила; 4 - регулатор у празном ходу (ИАЦ); 5 - сензор положаја лептира за гас (ТПС); 6 - сензор масеног протока ваздуха (ДМРВ); 7 - место уградње сензора температуре расхладне течности ДТОЗХ (на кућишту термостата); 8 - завојница за паљење четвртог цилиндра; 9 - завојница за паљење трећег цилиндра; 10 - завојница за паљење другог цилиндра; 11 - калем за паљење првог цилиндра; 12 - место уградње сензора положаја брегастог вратила (ДПРВ); 13 - вентил за прочишћавање адсорбера
* Оквир мотора је уклоњен.
Локација елемената система управљања убризгавањем мотора ВАЗ 2112 (l,5i) у моторном простору*: 1 - вентил за прочишћавање адсорбера; 2 - место уградње сензора положаја радилице (ДПКВ) у плими блока цилиндара; 3, 4, 5 и 7 - жице за свећице високог напона првог, другог, трећег и четвртог цилиндра; 6 - сензор положаја лептира за гас (ТПС) и контрола празног хода (ИАЦ) (монтиран на кућиште лептира за гас); 8 - модул за паљење; 9 - сензор масеног протока ваздуха (ДМРВ); 10 - место уградње сензора температуре расхладне течности (ДТОЗХ) (испод ваздушног филтера на кућишту термостата); 11, 12, 13 и 14 - млазнице четвртог, трећег, другог и првог цилиндра, респективно; 15 - место уградње сензора положаја брегастог вратила (ДПРВ)
* Оквир мотора је уклоњен.
Шема управљачког система мотора за убризгавање*: 1 - прекидач за паљење; 2 - главни релеј; 3 - батерија; 4 - ваздушни филтер; 5 - дијагностички конектор; 6 - инструмент табла; 7 - тахометар; 8 - контролна лампица за квар система управљања мотором; 9 - брзиномјер; 10 - сензор имобилајзера са индикатором; 11 - контролна јединица имобилајзера; 12 - електрични вентилатор система за хлађење мотора; 13 - електрични релеј вентилатора; 14 - електронска контролна јединица (ЕЦУ); 15 - сензор температуре расхладне течности; 16 - млазнице; 17 - сензор положаја брегасте осовине (фазни сензор); 18 - калем за паљење *; 19 - склоп гаса; 20 - сензор положаја лептира за гас (ТПС); 21 - сензор масеног протока ваздуха (ДМРВ); 22 - регулатор брзине у празном ходу (ИАЦ); 23 - свећица; 24 - сензор концентрације кисеоника *; 25 - сензор брзине возила; 26 - сензор положаја радилице (ДПКВ); 27 - сензор детонације (ДД); 28 - ременица радилице; 29 - филтер горива; 30 - релеј пумпе за гориво; 31 - резервоар за гориво; 32 - модул горива; 33 - сепаратор; 34 - гравитациони вентил; 35 - неповратни вентил; 36 - адсорбер; 37 - вентил за прочишћавање адсорбера
* Дијаграм је приказан на примеру аутомобила са мотором за убризгавање ВАЗ 21124 (l,6i). Аутомобилом са мотором ВАЗ 2112 (l,5i) уместо четири намотаја, уграђен је модул за паљење; сензор концентрације кисеоника је уграђен у усисну цев.