Уређај система управљања мотором

Систем управљања мотором укључује и искључује пумпу за гориво, контролише количину ваздуха који улази у цилиндре мотора, убризгава тачну количину горива у усисну грану, контролише стварање масти на свећице, исправља време паљења, регулише фреквенцију ротације радилице у празном ходу, контролише електрични вентилатор система за хлађење мотора. Систем управљања мотором - електронски, са дистрибуираним фазним убризгавањем горива (гориво се убризгава у усисну грану сваког цилиндра у складу са радним циклусом мотора) [На делу мотора 2111, убризгавање није фазно.]. Систем се састоји од следећих елемената:

• електронска контролна јединица;
• сензори:
• 1) радилица положај сензора;
• 2) сензор положаја брегасте осовине [На возилима са фазним убризгавањем.];
• 3) гаса сензор позиције;
• 4) сензор детонације;
• 5) сензор температуре расхладне течности;
• 6) сензор масеног протока ваздуха;
• 7) сензор брзине возила;
• 8) сензор концентрације кисеоника (или два сензора за ЕУРО III);
• 9) сензор за неравни пут (за ЕУРО III);
• извршни уређаји:
• 1) главни релеј;
• 2) пумпа за гориво релеј;
• 3) млазнице;
• 4) Завојница за паљење или модул за паљење [Модул за паљење је инсталиран на возилима са 2111 мотора првих година производње; возила са 21124 мотора имају четири појединачна завојнице.];
• 5) регулатор брзине у празном ходу;
• 6) релеј вентилатора за хлађење;
• 7) контролна лампица неисправности контролног система мотора;
• 8) вентил за прочишћавање адсорбера;
• прикључне жице;
• дијагностичка утичница.

Систем управљања мотором је такође интегрисан:

• систем против крађе аутомобила;
• брзиномјер;
• тахометар.

Главни управљачки елемент система је електронска управљачка јединица (ЕЦУ), или, како се често назива, контролер са интегрисаним микропроцесором. У ствари, ЕЦУ је специјализовани мини-рачунар у који је инсталиран само један програм - контрола мотора, а сензори и актуатори чине периферну опрему овог рачунара. Јединица прима и анализира сигнале сензора. На основу примљених података, блок израчунава управљачке команде и издаје их актуаторима. Постоје три типа меморије у јединици [Произвођач може променити дизајн рачунара.]: РОМ (РОМ), РАМ меморија (РАМ) и перепрограммируемое меморијски уређај (МАТУРСКО ВЕЧЕ).








РОМ - непроменљива меморија (односно информације у меморији се задржавају када се напајање искључи) и представља микрочип ("чип") [Произвођач може да промени дизајн ЕЦУ-а.]. Микроколо се поставља на блок плочу преко утичнице - посебног блока, и није лемљено као други елементи. Ово је учињено како би се објединио ЕЦУ за различите моделе аутомобила. РОМ чува програм за прорачун и податке неопходне за прорачун (параметри мотора, преносни односи и друге карактеристике). Ове информације су индивидуалне за сваку модификацију возила.



ЕЦУ, контролна јединица имобилајзера, осигурачи и релеји система управљања мотором налазе се испод конзоле инструмент табле.

Белешка. Уклоњено је десно преклапање конзоле панела уређаја.

Упозорење! Неквалификовано репрограмирање РОМ-а или замена чипа са другог модела аутомобила (такозвани цхип тунинг) може довести до кварова у раду мотора, квара елемената система управљања мотором, оштећења мотора.

Током рада, ЕЦУ прати здравље свих елемената и кола система управљања мотором. Након што је открио квар, ЕЦУ ставља систем за управљање мотором у режим мировања и укључује лампицу индикатора квара мотора на инструмент табли. Мотор још увек може да ради (осим у случају квара сензора положаја радилице, погледајте доле), што вам омогућава да сами дођете до места поправке. ЕЦУ уписује кодове откривених грешака у РАМ. Такође чува оперативне информације које микропроцесор ЕЦУ користи у прорачунима. Када се батерија искључи из мреже у возилу, све информације ускладиштене у РАМ-у ће бити избрисане.

ЕЕПРОМ чува кодове за систем против крађе аутомобила (имобилајзер). Ова врста меморије је непроменљива. Након активирања имобилајзера, ЕЦУ блокира рад система управљања мотором када покушава да покрене мотор без посебних електронских кључева.

радилица положај сензора (ДПКВ) је дизајниран да генерише сигнале помоћу којих ЕЦУ синхронизује свој рад са циклусима радног процеса мотора. Због тога се често овај сензор назива сензор синхронизације. Рад сензора се заснива на принципу индукције - када зупци ременице радилице прођу поред језгра сензора, у колу сензора се јављају импулси напона наизменичне струје. Учесталост појављивања импулса одговара фреквенцији ротације радилице. Зуби се налазе око обима ременице (после 6°). Два од њих су одвојена један од другог на угаоној удаљености од 18°. Ово је урађено да би се формирали референтни сигнали у кругу сензора - посебне тачке извештавања, у односу на које ЕЦУ одређује положај радилице - горње мртве тачке у првом / четвртом и другом / трећем цилиндру. Рад мотора са неисправним сензором положаја радилице није могућ. Сензор положаја радилице се не може поправити - у случају квара, замењује се као склоп.



Брегаста осовина положај сензора (ДПРВ) дизајниран да генерише сигнал којим ЕЦУ одређује горњу мртву тачку (ТДЦ) клип првог цилиндра током такта компресије. Понекад се овај сензор назива фазни сензор. Принцип рада сензора је заснован на Холовом ефекту. Када избочина прстена причвршћена за ременицу усисног брегастог вратила прође кроз прорез на крају сензора, сензор шаље електрични сигнал рачунару. У случају квара ДПРВ-а, електронска контролна јединица пребацује систем у режим мировања.

Сензор положаја брегасте осовине је електронски уређај који се не може поправити. Ако је сензор неисправан, мора се заменити.



Сензор положаја брегастог вратила је уграђен у чеп главе цилиндра на моторима са 8 вентила (2111 и 21114)



Сензор положаја брегасте осовине је монтиран на глави цилиндра близу поклопца задњег зупчастог ремена на моторима са 16 вентила (2112 и 21124)

Сензор детонације (ДД) - пиезоелектрични, реагује на вибрације мотора, монтиран на предњем зиду блока цилиндара. На основу сигнала са сензора, ЕЦУ одређује тренутак детонације када мотор ради и, у складу са тим, коригује време паљења. У случају квара ДД, електронска контролна јединица пребацује систем у резервни режим рада.



Сензор масеног протока ваздуха (ДМРВ) тип филма, постављен између ваздушног филтера и кућишта лептира за гас. На основу сигнала са сензора, ЕЦУ израчунава количину ваздуха који улази у цилиндре мотора. У случају квара ДМРВ-а, електронска контролна јединица пребацује систем у режим мировања.



Сензор положаја лептира за гас (ТПС) монтиран на кућиште лептира за гас и повезан са осовином лептира за гас. ТПС је променљиви отпорник чији отпор зависи од угла пригушне заклопке. На основу ТПС сигнала, електронска контролна јединица одређује количину отварања лептира за гас. У случају квара ТПС-а, електронска контролна јединица пребацује систем у резервни режим рада.



Контрола брзине у празном ходу (ИАЦ) је запорни вентил који покреће корачни мотор. ИАЦ је постављен на кућиште лептира за гас. ЕЦУ, снабдевањем контролисаног сигнала ИАЦ-у, регулише брзину мотора у празном ходу, приликом покретања и загревања мотора.



Сензор концентрације кисеоника обезбеђује излазни сигнал из којег ЕЦУ одређује концентрацију кисеоника у издувним гасовима. На основу добијених података, ЕЦУ прилагођава количину горива убризганог у цилиндре мотора, одржавајући тако оптималну пропорцију смеше ваздух-гориво (ово је неопходно за ефикасан рад катализатора). Осетљиви елемент сензора концентрације кисеоника налази се у струји издувних гасова (пре катализатора). Оперативност сензора је могућа само када се његов осетљиви елемент загреје на температуру која није нижа од 300°Ц. Да би се смањило време загревања, грејни елемент је уграђен у сензор. На моторима 2111 и 2112 сензор је уграђен на дну издувне цеви, а на моторима 21114 и 21124 - на врху издувног колектора. Положај сензора на колектору вам омогућава да смањите време потребно да се сензор загреје до радне температуре.



На возилима која испуњавају захтеве ЕУРО III стандарда токсичности, други сензор концентрације кисеоника је интегрисан у систем издувних гасова након претварача.

Упозорење! Присуство једињења олова и силицијума у издувним гасовима може довести до квара сензора концентрације кисеоника. Због тога није дозвољена употреба оловног бензина. Приликом поправке мотора немојте користити заптивач са високим садржајем силикона (једињења силицијума), чије паре могу да дођу кроз систем вентилације картера у цилиндре и даље у издувни тракт. Користите заптивач који на паковању посебно наводи да је безбедан за сензор кисеоника.

Сензор температуре расхладне течности (ДТОЗХ) - полупроводнички уређај - термистор, чији се електрични отпор мења са променом температуре околине. ДТОЗХ је уграђен у кућиште термостата. На основу отпора сензора, ЕЦУ процењује температурни режим мотора. Добијени подаци се користе у прорачуну већине управљачких команди за елементе система управљања мотором, као и за укључивање електричног вентилатора система за хлађење мотора. У случају квара ДТОЗХ-а, електронска контролна јединица пребацује систем у резервни режим рада.



Сензор брзине возила је инсталиран на мењачу. Принцип рада сензора је заснован на Холовом ефекту. На основу импулса које генерише сензор, ЕЦУ израчунава брзину возила. Сигнал са сензора се такође шаље на брзиномер.



Мотор 21124 користи четири намотаја за паљење. Монтирају се директно на свећице. Ово елиминише смањење снаге варнице због цурења струје (ово је могуће ако је оштећена изолација високонапонских жица).



Мотор 21114 има завојницу за паљење, која се састоји од два двополна намотаја за паљење направљена у једном кућишту. Варничење се јавља у два цилиндра истовремено (1-4 и 2-3). Завојница за паљење је повезана са свећицама високонапонским жицама са врховима који се не могу уклонити.



Ранија возила са моторима 2111 и возила са 2112 мотора су била опремљена модулом за паљење (уместо намотаја за паљење). Модул се такође састоји од двоструких намотаја са два излаза уграђених у заједничко кућиште. Додатно, интегрисано коло се налази у кућишту које контролише рад намотаја.



Мотори 2112 и 21124 користе свећице АУ17ДВРМ, где:

• Навој М14к1,25;
• И шестоугаони део каросерије кључ у руке од 16 мм;
• 17 топлотни број;
• Д дужина навојног дела 19 мм, са равном површином за седење;
• У избочењу топлотног конуса изолатора изван крајњег дела навојног дела кућишта;
• Р уграђени отпорник;
• М биметална централна електрода.

На мотор се могу уградити свеће различитих произвођача истог типа (види табелу. 16.2).



На моторима 2111 и 21114 користе се свећице А17ДВРМ, где:

• Навој М14к1,25;
• 17 топлотни број;
• Д дужина навојног дела 19 мм (са равним седиштем);
• У избочењу топлотног конуса изолатора изван крајњег дела навојног дела тела;
• Р уграђени отпорник;
• М биметална централна електрода.

На мотор се могу уградити свеће различитих произвођача истог типа (види таб. 16.2).

Млазница је електромагнетни игличасти вентил са четири калибрисане млазнице на излазу. Ињектор се отвара на сигнал ЕЦУ-а, док се гориво под притиском убризгава директно у усисни вентил. Количина горива која улази у цилиндар контролише се временом отварања ињектора. Мотор има један ињектор за сваки цилиндар.



Вентил за чишћење канистера је инсталиран на поклопцу кућишта канистера (види "Систем снабдевања").

Блок дијагностичких конектора је дизајниран за повезивање екстерног дијагностичког уређаја (на пример, ДСТ-2М) на систем управљања мотором. Блок је инсталиран на инструмент табли одоздо на страни возача.