Сваки погон се састоји од два зглоба константне брзине (СХРУС) и осовина која повезује шарке. Кратка осовина левог погона је направљена од челичне шипке, дуга осовина десног погона је направљена од челичне цеви. Уз помоћ клинасте везе, дршка кућишта унутрашњег зглоба је повезана са бочним зупчаником диференцијала. Зглоб преноси обртни момент на погонско вратило без обзира на угао између кућишта зглоба и вратила. Унутрашња шарка је дизајнирана тако да не само да преноси обртни момент под различитим угловима, већ омогућава и међусобно аксијално померање тела шарке и погонског вратила суспензије током кретања. Спољна шарка преноси обртни момент са погонског вратила на главчину погонског точка, на коју је спојена клизним спојем. Урезани крај кућишта спољне шарке причвршћен је за главчину помоћу матице. Шарке су заштићене од продирања прљавштине и влаге заштитним гуменим поклопцима, причвршћеним стезаљкама од челичне траке.
Коментар. У наставку су описане операције за уклањање, поправку и инсталирање левог диска. Сви радови на десном погону се обављају на исти начин.