Voľný zdvih brzdového pedála pri vypnutom motore by mal byť 3-5 mm. Táto hodnota sa získa nastavením polohy prepínača 3 (ryža. 199) stop signál.
Ak je spínač brzdových svetiel príliš blízko pedálu, nevráti sa do pôvodnej polohy, ventil 9 (pozri obr. 193), zatlačením na teleso 22 oddelí dutiny A a E a pri uvoľnení pedálu dôjde k neúplnému uvoľneniu kolies.
Poloha spínača brzdových svetiel sa nastavuje pohybom s uvoľnenou maticou 4 (pozri obr. 199). Nainštalujte ho tak, aby sa nárazník brzdového svetla 5 mierne dotýkal dorazu pedálu 6, pričom vôľa pedálu by mala byť 3-5 mm. Na konci nastavovania dotiahnite maticu 4. Treba pamätať na to, že vôľu brzdového pedála je potrebné nastaviť, keď motor nebeží.
Ak posunutím spínača brzdových svetiel nie je možné odstrániť neúplné uvoľnenie brzdových mechanizmov, odpojte hlavný brzdový valec od podtlakového posilňovača a skontrolujte vyčnievanie nastavovacej skrutky 28 (pozri obr. 193) vzhľadom na montážnu rovinu príruby hlavného valca (veľkosť 1,25 -0,2 mm), ako už bolo uvedené (pozri časť «posilňovač vákua»). Nastavte tento rozmer pridržaním konca tyče 3 špeciálnym kľúčom a ovinutím alebo odskrutkovaním skrutky 28 iným kľúčom, ako je uvedené v časti «Meranie vyčnievania tyče posilňovača vákua».