Odstúpenie
1. Auto inštalujeme na vyhliadkový otvor alebo nadjazd (cm. "Príprava vozidla na údržbu a opravu") a presuňte radiacu páku do neutrálnej polohy.
2. Zaveste zadné koleso
3. Na aute so vstrekovacím systémom odskrutkujte 13 mm nástrčným kľúčom štyri matice zaisťujúce tepelný štít umiestnený nad katalyzátorom.
4. Odstráňte clonu.
5. Náterom alebo dierovačom označíme polohu strmeňa príruby kardanového kĺbu voči prírube hnacieho kolesa koncového prevodu.
6. Pomocou 13 mm vidlicového kľúča odskrutkujte štyri samoistiace matice, aby sa hnací hriadeľ neotáčal pomocou veľkého skrutkovača alebo iného vhodného nástroja. V prípade korózie závitov skrutiek, "namočiť" spojte penetračným mazivom a použite špeciálny 13 mm vidlicový kľúč so širokými čeľusťami zo sady na nastavenie vôle ventilov. Ak sa skrutky začnú otáčať, pritlačte ich hlavy k prírube vidlice pomocou skrutkovača.
7. Vyberieme skrutky a odpojíme príruby a posunieme hnaciu sústavu dopredu. Ak sú príruby "zlepené spolu" z dôvodu korózie je možné aplikovať niekoľko úderov kladivom na prírubovú vidlicu kardanu.
8. Zaveste zadný hnací hriadeľ a pripevnite ho k závesu k horným tyčiam trysky zadnej nápravy tak, aby sa hriadeľ nedotýkal káblov parkovacej brzdy.
9. Plochým skrutkovačom uvoľníme štyri upevňovacie antény držiaka olejového tesnenia predného hnacieho hriadeľa.
10. Sponu posunieme pozdĺž hrotu kardanu.
11. Pomocou 13 mm nástrčného kľúča s predĺžením odskrutkujte dve skrutky pripevňujúce strednú podperu k priečniku.
12. Vyberieme kardanový hriadeľ z drážkového spojenia s prírubou pružnej spojky a po rozviazaní kardanu ho vyberieme v smere k zadnej náprave.
Inštalácia
1. Po vyčistení drážok príruby pružnej spojky a kardanového hriadeľa ich namažte tukom (Fiol-2U, SHRUS-4 alebo podobné), po zmontovaní spojenia nainštalujeme upchávkovú klietku na miesto a ohneme jej upevňovacie antény.
2. Samosvorné matice prírubovej vidlice kardanového kĺbu k prírube drieku pastorka koncového prevodu sa odporúča vymeniť za nové.
3. Na styčné plochy prírubového spoja nanesieme tenkú vrstvu akéhokoľvek tuku na ochranu proti korózii.
4. Hnaciu sústavu nainštalujeme v opačnom poradí, pričom príruby zarovnáme podľa predtým nanesených značiek.