Kolaps
Odklon je naklonenie kolies vo vertikálnej rovine vzhľadom na stredovú čiaru vozidla. Odklon môže byť kladný, keď sú kolesá naklonené smerom von z vertikály, alebo záporný, ak sú naklonené smerom k vozidlu. Uhol odklonu ovplyvňuje hlavne rovnomernosť opotrebovania dezénu prednej pneumatiky. Pri jeho rozbití dochádza k zvýšenému opotrebovaniu vnútorných alebo vonkajších pásov behúňa. Ak je odklon jedného kolesa kladný a druhého záporný, bude to tak aj u auta «zobrať» do strany pri pohybe v priamom smere. Odklon sa nastavuje nastavovacou skrutkou 11 (pozri obr. 69) s uvoľnenými maticami skrutiek čapu riadenia.
Konvergencia
Konvergencia je poloha predných kolies, keď je vzdialenosť medzi bočnými plochami pneumatík vpredu menšia ako vzadu. Takáto konvergencia sa považuje za pozitívnu. Normálna geometria kolies zlepšuje stabilitu vozidla a znižuje opotrebovanie pneumatík. Nedostatočná alebo negatívna zbiehavosť spôsobuje predčasné opotrebovanie vnútornej strany behúňa (vzhľadom na rovinu symetrie pneumatík), veľká konvergencia - opotrebovanie vonkajšej časti behúňa. Zbiehavosť sa ovláda zmenou dĺžky riadiacich tyčí.
Uhol pozdĺžneho sklonu osi otáčania
Os, voči ktorej sa koleso otáča, má taký sklon, že spodná časť nápravy je tlačená dopredu. Takýto uhol pozdĺžneho sklonu sa nazýva pozitívny, na rozdiel od negatívneho, keď je spodná časť osi naklonená dozadu. Pri kladnej hodnote uhla sa samonávrat kolesa do strednej polohy po otočení zlepšuje, pri zápornej sa zhoršuje. Uhol pozdĺžneho sklonu osi otáčania sa reguluje zmenou počtu podložiek 23 na podperách.
Vzhľadom na to, že zmena pozdĺžneho sklonu osi otáčania a odklonu spôsobuje zmenu zbiehavosti a naopak zmena zbiehavosti neovplyvňuje preklenutie a pozdĺžny sklon osi otáčania, práca kontrola a nastavenie uhlov sklonu osi a inštalácia kolies sa vykonáva v nasledujúcom poradí: I je uhol pozdĺžneho sklonu osi otáčania; II - prevýšenie; III - konvergencia.