Každý pohon pozostáva z dvoch kĺbov s rovnakými uhlovými rýchlosťami (SHRUS) a hriadele spájajúce pánty. Krátky hriadeľ ľavého pohonu je vyrobený z oceľovej tyče, dlhý hriadeľ pravého pohonu je vyrobený z oceľovej rúry. Pomocou drážkového spojenia je driek vnútorného kĺbového puzdra spojený s bočným prevodom diferenciálu. Kĺb prenáša krútiaci moment na hnací hriadeľ bez ohľadu na uhol medzi puzdrom kĺbu a hriadeľom. Vnútorný záves je navrhnutý tak, aby nielen prenášal krútiaci moment pod rôznymi uhlami, ale umožňoval aj vzájomný axiálny pohyb puzdra závesu a hnacieho hriadeľa zavesenia pri pohybe vozidla. Vonkajší záves prenáša krútiaci moment z hnacieho hriadeľa na náboj hnacieho kolesa, s ktorým je spojený drážkovaným spojom. Drážkovaný koniec puzdra vonkajšieho závesu je pripevnený k náboju pomocou matice.
Pánty sú chránené pred nečistotami a vlhkosťou prašníkmi (ochranné gumené kryty), zaistené oceľovými pásovými svorkami.
Poznámka. Nasledujúci text popisuje prácu pri odstraňovaní, oprave a inštalácii ľavého disku. Všetky práce na správnom pohone sa vykonávajú rovnakým spôsobom.
Podrobnosti o autách s predným pohonom: 1 - špeciálna matica náboja; 2 - prítlačná podložka matice; 3 - telo vonkajšieho závesu; 4 - veľký golier prašníka vonkajšieho závesu; 5 - pätka kĺbu CV (vonkajší pánt); 6 - malá svorka prašníka vonkajšieho závesu; 7 - hriadeľ ľavého pohonu; 8 - malá svorka prašníka vnútorného závesu; 9 - pätka kĺbu CV (vnútorný pánt); 10 - veľký golier prašníka vnútorného závesu; 11 - telo vnútorného závesu; 12 - poistný krúžok drieku vnútorného závesu; 13 - vnútorný krúžok vnútorného závesu; 14 - guličky vnútorného závesu; 15 - oddeľovač vnútorného závesu; 16 - zámok vnútorného závesu; 17 - prídržný krúžok držiaka vnútorného závesu; 18 - prítlačný krúžok klietky vnútorného závesu; 19 - prítlačný krúžok vonkajšej pántovej klietky; 20 - prídržný krúžok klietky vonkajšieho závesu; 21 - vnútorná klietka vonkajšieho závesu; 22 - guličky vonkajšieho závesu; 23 - oddeľovač vonkajšieho závesu.
Poznámka. Hriadeľ pravého pohonu je dlhší a vyrobený z rúry.