1. Vypustite olej z prevodovky.
2. Po odstránení ochranného krytu odistite maticu náboja.
3. Uvoľnite skrutky kolesa a matice náboja. Matica náboja sa uťahuje veľkým krútiacim momentom, preto sa odporúča použiť ako páku napríklad kus rúrky.
Varovania! Pri uvoľňovaní matice náboja musí byť vozidlo na zemi!
Skrutky kolesa uvoľňujte a uťahujte len vtedy, keď je vozidlo na zemi. Uťahovací moment skrutiek 65–95 Nm (6,5–9,5 kgf·m).
4. Zabrzdite vozidlo parkovacou brzdou, podložte kliny pod zadné kolesá a zdvihnite prednú časť vozidla, aby ste zaistili stojany.
5. Odstráňte predné koleso a nakoniec uvoľnite maticu náboja.
6. Odstráňte prítlačnú podložku.
7. Odstráňte závlačku z guľového kĺbu spojovacej tyče otočného ramena.
8. Odskrutkujte maticu upevnenia guľového závesu ťahu riadenia.
9. Pomocou sťahováka vytlačte čap guľového kĺbu tyče z otočného ramena hrebeňa.
10. Vyskrutkujte dve skrutky a odpojte guľový záves páky prednej závesnej konzoly od otočnej pästi.
11. Odložte otočný kĺb s hrebeňom..
12.... a vyberte drážkovanú stopku vonkajšieho kĺbu z náboja.
13. Pomocou montážnej špachtle vytlačte driek vnútorného kĺbu pohonu z prevodovky.
Poznámka. Ak máte v úmysle odstrániť oba pohony, po odstránení jedného z pohonov vložte do prevodovky namiesto toho technologickú zátku (napr starý vnútorný pánt) a až potom vyberte druhú jednotku. V opačnom prípade sa bočné ozubené kolesá diferenciálu budú pohybovať a pohony nie je možné nainštalovať.
14. Odstráňte hnací hriadeľ.
15. Nainštalujte pohon predného kolesa v opačnom poradí ako pri demontáži.