Umiestnite vozidlo na výťah alebo jamu a uistite sa, že sa predné a zadné kolesá voľne otáčajú na jednej alebo oboch stranách vozidla.
Vozidlo bezpečne zaparkujte, uvoľnite parkovaciu brzdu a zaraďte neutrál. Demontujte predný a zadný hnací hriadeľ.
Namontujte svorku A.70025 na pružnú spojku 3 vloženého hriadeľa (pozri obr. 3-14) a otáčaním hriadeľa odskrutkujte matice skrutiek pružnej spojky k prírube sekundárneho hriadeľa prevodovky a matice skrutiek skrutiek vidlice vloženého hriadeľa k prírube vstupného hriadeľa prevodovky. Odstráňte medziľahlý hriadeľ.
Montáž kardanových hriadeľov sa vykonáva v opačnom poradí ako pri demontáži. Pri inštalácii vloženého kardanového hriadeľa dbajte na zarovnanie hriadeľov prevodovky a rozdeľovacej prevodovky (cm. «Inštalácia prenosového boxu»). Pred inštaláciou vloženého hriadeľa naneste 7-8 g maziva LSTs-15 alebo Litol-24 na povrch centrovacieho puzdra príruby.