Po vyčistení a umytí kardanových hriadeľov skontrolujte, či sú kardanové kĺby ľahkých a hladkých otáčania vidlíc a či na nich nie sú výrazné axiálne a radiálne vôle.
Skontrolujte vyváženie kardanových hriadeľov na vyvažovacom stojane, ako je uvedené nižšie.
Ak je otáčanie vidlíc plynulé, nedochádza k zaseknutiu, nevyváženosť hnacích hriadeľov hnacej nápravy nepresahuje 1,716 N·mm (175 gf mm), a medzihriadeľa 2,16 N·mm (200 gf mm) a cez tesnenia ložísk krížov a ochranný kryt medzihriadeľa nedochádza k vyhadzovaniu maziva von, potom sa neodporúča demontáž kardanových hriadeľov.