Kardanové hriadele: 1 - príruba-vidlica kardanového kĺbu; 2 - predný hriadeľ vrtule; 3 - hrot kardanového hriadeľa; 4 – držiak upchávky; 5 - upchávka; 6 - posuvná vidlica; 7 - mazací nástavec; 8 - prevodovka; 9 - zadný hnací hriadeľ; 10 - kríž kardanového hriadeľa; 11 - medziľahlý hriadeľ.