Krútiaci moment sa prenáša na predné kolesá cez kĺby s konštantnou rýchlosťou (CV kĺby), navzájom spojené hriadeľom. Spojenie hriadeľa so závesmi je drážkované, z pozdĺžneho pohybu je hriadeľ upevnený v závesoch pomocou prítlačných a poistných krúžkov. Drážkovaný driek vonkajšieho kĺbu je spojený s nábojom kolesa a zaistený ložiskovou maticou, zatiaľ čo vnútorný kĺb je spojený s bočným prevodom v prednej náprave.
Každý pánt sa skladá z tela, separátora, vnútornej drážky a šiestich guľôčok. Tieto sú umiestnené v drážkach tela a klipu. Vo vonkajšom spoji sú tieto drážky vytvorené pozdĺž polomeru, vďaka čomu môže prenášať krútiaci moment pod uhlom, zatiaľ čo vo vnútornom spoji sú rovné, čo umožňuje pohyb dielov v pozdĺžnom smere, «predlžovanie» alebo «skrátenie» pohonná jednotka (je to potrebné na kompenzáciu vzájomných pohybov pruženia a pohonnej jednotky). Vo vnútri klietky je drážkovaný otvor na spojenie s hnacím hriadeľom.
Detaily každého závesu sú vyrobené s vysokou presnosťou, guličky jednej triediacej skupiny sú vyberané individuálne pre každý záves. Preto je neprijateľné vymieňať jednotlivé diely a pred demontážou je potrebné zaznamenať ich vzájomnú polohu.
Mazivo SHRUS-4 sa vloží do závesu pred montážou. Tesnosť závesu - nevyhnutná podmienka jeho spoľahlivej prevádzky - je zabezpečená ochrannými gumovými krytmi. Kryt sa svojimi koncami nasadí na telo pántu a hnací hriadeľ a zaistí sa svorkami. Je povolené používať iba špeciálne svorky s hladkým vnútorným povrchom a bez vyčnievajúcich častí. Kryt vonkajšieho pántu je navyše chránený plastovým puzdrom. Na telá vnútorných a vonkajších pántov sú nalisované krúžky odrážajúce nečistoty.
Nie je dovolené vymieňať jednotlivé diely pántov, s výnimkou krytov, svoriek, puzdier uzamykacích, prítlačných a blato odrážajúcich krúžkov.