Для заміни мастила послаблюють болти кріплення коліс та, вивісивши передню частину автомобіля, знімають колеса. Відігнувши пелюстки стопорних пластин, вивертають болти кріплення супорта гальма, знімають супорт і відводять його убік, не від'єднуючи шланги підведення рідини, щоб у систему гідроприводу не потрапили повітря та бруд. При цьому супорт не повинен висіти на трубопроводах. Знімач 67.7801.9514 або викруткою знімають ковпак маточини колеса. Викрутіть регулювальну гайку і знімають шайбу. Знімач А.40005/1/9В спресовують маточину в зборі з гальмівним диском, зовнішнім підшипником і сальником. Обережно, щоб не пошкодити сальник, знімають маточину з поворотного кулака. Промивають внутрішню порожнину маточини та підшипники. Перед встановленням сепаратори підшипників заповнюють мастилом Літол-24. Простір між зовнішніми кільцями підшипників по внутрішній поверхні маточини заповнюють цим же мастилом у кількості 40 г, а в ковпак маточини перед його встановленням закладають 25 г змащення. Потім обережно, щоб не пошкодити сальник, встановлюють маточину в зборі з гальмівним диском на цапфу поворотного кулака, потім внутрішнє кільце зовнішнього підшипника, шайбу і загортають нову (або вживану, але на іншому автомобілі) гайку та регулюють зазор у підшипниках, як описано вище.
Балансування коліс. Балансують колеса на стендах. Після балансування гранично допустимий дисбаланс колеса у зборі з шиною 2600 гмм. Дисбаланс колеса усувається балансувальними вантажниками, які утримують на обід спеціальними пружинками. Дисбаланс 2600 г.мм відповідає масі грузика близько 15 г. Не рекомендується перевищувати масу грузиків у кожній площині.