Відвернувши гайку кріплення кермового оошки 4 (Мал. 129) та, знявши пружинну шайбу, знімачом А.47043 (Мал. 130) знімають сошку. Відкрутивши болти кріплення, знімають кришку 5 (див. рис. 125) разом з регулювальним гвинтом 2, регулювальною пластиною 1, стопорною шайбою і контргайкою 3. Виймають з картера 7 вал 11 сошки у зборі з роликом 12.
Відвернувши болти кріплення, знімають кришку 17 упорного підшипника валу черв'яка разом з регулювальними прокладками 16. Валом 13 черв'яка виштовхують з картера зовнішнє кільце підшипника 15 і виймають вал разом із сепараторами підшипників. Знімають сальник 18 валу черв'яка та сальник 9 валу сошки.
Оправлення 67.7853.9541 (Мал. 131) випресовують зовнішнє кільце верхнього підшипника. При цьому насадку, що знімається, на ручці оправки ставлять буртиком назад.
Складання виконується на кронштейні A.74076/R у послідовності, зворотному розбиранні, з урахуванням наступного:
- зовнішнє кільце верхнього підшипника черв'яка запресовують оправленням 67.7853.9541, переставивши насадку на ручці оправлення зворотним боком;
- після встановлення черв'яка 1 (Мал. 132) в картер рульового механізму та закріплення нижньої кришки перевіряють за допомогою динамометра 02.7812.9501 (5) та головки А.95697/5 (2) момент тертя валу черв'яка; він повинен знаходитися в межах 2-5 кгс см. Якщо момент тертя виявиться меншим від зазначеного, зменшують товщину регулювальних прокладок, а якщо більше — збільшують;
- встановивши вал сошки, переконуються у відсутності зазору в зачепленні ролика з черв'яком в положеннях валу черв'яка, повернутого праворуч і ліворуч на 30°від нейтрального положення сошки. Можливий зазор усувають регулювальним гвинтом (див. рис. 125) та затягують контргайку 3;
- після регулювання зазору в зачепленні ролика і черв'яка перевіряють динамометром момент тертя черв'яка, який повинен дорівнювати 9-12 кгс см при повороті валу черв'яка на 30°як вліво, так і вправо від середнього положення і знижуватися плавно до 7 кг см при повороті від кута 30°до упору.
Після закінчення складання перевіряють кути повороту сошки від нейтрального положення яке повинно становити 32°10'±1°як вліво, так і вправо до упору сошки головки болтів, потім заливають в картер 0,215 л масла.