Для зняття карданної передачі встановлюють автомобіль на оглядову канаву (підйомник) та встановлюють упори під колеса. Відпускають ручне гальмо, встановлюють важіль перемикання передач в нейтральне положення, вивішують обидва або одне колесо і знімають кронштейн безпеки 24 (див. рис. 76).
Встановлюють хомут А.70025 на еластичній муфті (див. рис. 67) і, провертаючи вал, відвертають гайки болтів кріплення фланця; знімають болти, а потім стяжний хомут. Відвертають гайки болтів, що кріплять задній карданний вал до фланця провідної шестерні головної передачі. Від'єднують відтяжну пружину вирівнювача тросів ручного гальма. Відвертають гайки кріплення поперечки проміжної опори до підлоги кузова та знімають карданну передачу у напрямку передньої частини автомобіля.
Встановлення карданної передачі на автомобіль у зворотному порядку.