Для виконання роботи знадобиться помічник, а також спеціальний ключ на 10 мм для гальмівних трубок, прозора вінілова трубка відповідного діаметру та свіжа гальмівна рідина.
Зняття
1. Підготовляємо автомобіль до виконання роботи (див. "Підготовка автомобіля до TO та ремонту").
2. Від'єднуємо провід від негативного виведення акумуляторної батареї (див. "Акумуляторна батарея - зняття та встановлення").
3. Знімаємо вакуумний підсилювач гальм (див. "Вакуумний підсилювач гальм - заміна").
4. Повертаємо кермо в положення, при якому болт стяжної муфти (розташованої на нижньому кінці рульового валу) займе положення, зручне для відвертання болта.
5. Торцевим ключем на 13 мм з подовжувачем відвертаємо болт стяжної муфти.
6. Відповідним інструментом (наприклад, зубилом) розтискаємо муфту для полегшення зняття кермового валу.
7. Знімаємо підрульовий перемикач (див. "Підрульові перемикачі - зняття та встановлення").
8. Від'єднуємо наконечники дротів від виводів замку запалювання (див. "Вимикач (замок) запалювання - зняття, перевірка та заміна контактної групи").
9. Торцевим ключем на 10 мм або розсувними пасатижами (у разі зрізу відривних головок) відвертаємо два болти кріплення кронштейна валу.
10. Торцевим ключем на 13 мм відвертаємо дві гайки кріплення кронштейна валу рульового управління.
11. Торцевим ключем на 13 мм послаблюємо дві гайки кріплення компенсатора неспіввісності рульового валу та валу редуктора.
12. Знімаємо кронштейн із кермового валу.
13. Відігнувши краю килимового покриття та шумоізоляції, хрестовою викруткою відвертаємо три саморізи кріплення ущільнення кермового валу і зрушуємо ущільнення вгору.
14. Знімаємо кермовий вал із валу редуктора.
15. Знімаємо замок запалювання (див. "Вимикач (замок) запалювання - зняття, перевірка та заміна контактної групи").
16. Торцевим ключем на 10 мм послаблюємо стяжний болт хомута кріплення труби верхньої опори валу.
17. Виймаємо трубу із кронштейна.
Встановлення
1. Установка рульового валу виконується у зворотній послідовності. При цьому орієнтуємо западину, виконану на шліцях стяжної муфти рульового валу до виступу вала редуктора рульового механізму.
2. Приєднуємо кермовий вал до валу редуктора (при необхідності постукуючи по торцю кермового валу молотком).
3. Встановлюємо кронштейн кермового валу, не затягуючи гайки компенсатора.
4. Встановлюємо підрульовий перемикач і рульове колесо на шліці валу, фіксуємо його гайкою і кілька разів повертаємо ліворуч-право для самовстановлення валу.
5. Остаточно затягуємо гайки кріплення компенсатора.
6. Прокачуємо гідропривід гальм (див. "Гідропривід гальм - прокачування та заміна гальмівної рідини").