- піднімають капот автомобіля і, вивернувши колеса автомобіля вправо (вліво), розшплінтовують гайки пальців кульових шарнірів, потім випресовують пальці з поворотних важелів стійок підвіски, використовуючи пристосування А.470.35 (див. рис. 86);
- діючи із салону кузова, викручують та знімають стяжний болт 19 (див. рис. 101) фланця сполучної муфти валу рульового керування;
- знімають облицювальні кожуха 21 і 26 валу рульового управління;
- роз'єднують штепсельний роз'єм проводів перемикачів та вимикача запалювання;
- відвертають болти та гайки кріплення валу рульового управління до кронштейна кузова і знімають кронштейн 27 у зборі з валом 25 і рульовим колесом 23, протягуючи їх у салон кузова; діючи з боку відсіку двигуна, гайки відвертають кріплення скоб 9 кріплення рульового механізму до передка кузова;
- подавши вперед кермовий механізм, роз'єднують приводну шестерню від валу 25 кермового керування;
- знімають кермовий механізм у зборі з тягами, простягаючи його у бік правого колеса.
Установку рульового управління проводять у порядку, зворотному зняттю з урахуванням наступного:
- перед встановленням кермового механізму встановлюють спицю кермового колеса горизонтально і поєднують мітки А і Б (див. рис. 101) па пильовику та на картері кермового механізму (лиска на валу приводної шестерні повинна бути звернена вправо по ходу руху автомобіля), і в цьому положенні з'єднують вал кермового управління з валом приводної шестерні;
- гайки пальців кульових шарнірів тяг після затягування динамометричним ключем шплінтують. Якщо виріз гайки не збігається з отвором для шплінта, гайку довертають на кут менший 60°для забезпечення шплінтівки;
- для полегшення установки скоб 9 кріплення рульового механізму змащують гумові опори 10 омилювальною рідиною.