До передніх колес крутний момент передається через шарніри рівних кутових швидкостей (ШРУСи), з'єднані між собою валом. З'єднання валу з шарнірами – шліцеве, від поздовжнього переміщення вал зафіксований у шарнірах завзятим та стопорним кільцями. Шлицевий хвостовик зовнішнього шарніра з'єднаний зі маточиною колеса і закріплений гайкою підшипників, а внутрішнього – з півосьовою шестернею у передньому мосту.
Кожен шарнір складається з корпусу, сепаратора, внутрішньої обойми та шести кульок. Останні розміщені в канавках корпусу та обойми. У зовнішньому шарнірі ці канавки виконані по радіусу, за рахунок чого він може передавати момент, що крутить, під кутом, тоді як у внутрішньому шарнірі вони прямі, що дозволяє деталям переміщатися в поздовжньому напрямку, «подовжуючи» або «коротша» привід (це необхідно для компенсації взаємних переміщень підвіски та силового агрегату). Усередині обойми є шліцевий отвір для з'єднання з приводом валом.
Деталі кожного шарніра виготовлені з високою точністю, кульки однієї групи сортування підбираються індивідуально для кожного шарніра. Тому неприпустимо замінювати окремі деталі, а перед розбиранням слід відзначити їх взаємне розташування.
У шарнір перед збиранням закладено мастило ШРУС-4. Герметичність шарніра – неодмінна умова його надійної роботи – забезпечується захисними гумовими чохлами. Чохол своїми кінцями одягнений на корпус шарніра та вал приводу та закріплений хомутами. Дозволяється використовувати лише спеціальні хомути з гладкою внутрішньою поверхнею і без виступаючих частин. Чохол зовнішнього шарніра додатково захищений пластмасовим кожухом. На корпуси внутрішнього та зовнішнього шарнірів напресовані грязевідбивні кільця.
Замінювати окремі деталі шарнірів не допускається, за винятком чохлів, хомутів, кожухів стопорних, завзятих та грязевідбивних кілець.